针对您提出的问题，即“丈夫得重病后丈夫不想累妻子愿意离婚，可以请律师到家办理吗”，以下是我的详细解答：
首先，要明确的是，在我国，无论丈夫的健康状况如何，包括他是否患有重病，妻子（或丈夫，在此情境下特指丈夫提出意愿但实际操作中双方均可）都享有提出离婚的法律权利。这一权利是受到《中华人民共和国民法典》保护的，体现了婚姻自由的原则。
接下来，关于离婚的方式，主要有两种：协议离婚和诉讼离婚。
协议离婚：
- 如果夫妻双方都同意离婚，并且就子女抚养、财产分割等问题达成了一致意见，那么他们可以签订一份书面的离婚协议。
- 随后，双方需要共同前往婚姻登记机关申请离婚登记。在经过三十天的冷静期后，双方需再次共同到婚姻登记机关申请发给离婚证，这样离婚手续就完成了。
- 在这种情况下，如果双方希望律师协助起草离婚协议或提供法律咨询，律师是可以到家的，但这通常不是必须的，因为协议离婚主要依赖于双方的协商和一致意见。
诉讼离婚：
- 如果丈夫（或妻子）不同意离婚，或者双方在离婚条件上无法达成一致，那么另一方可以向有管辖权的人民法院提起离婚诉讼。
- 在诉讼过程中，法院会首先进行调解，试图让双方达成和解。如果感情确已破裂且调解无效，法院应准予离婚。
- 针对您提到的特殊情况，即丈夫因重病不想拖累妻子而愿意离婚，这虽然体现了丈夫的深情和责任感，但仅凭此理由起诉离婚可能不足以直接获得法院判决。法院在判决时会考虑多种因素，包括夫妻间的扶养义务、财产分割等，特别是会倾向于保护弱势方的权益。
- 在诉讼离婚的情况下，如果双方希望律师全程代理或提供法律支持，律师是可以到家的，但这通常是在律师与当事人已经建立委托关系后，根据当事人的需求和律师的工作安排来决定的。
关于请律师到家办理：
- 律师到家办理并不是法律程序上的必要要求，而是根据当事人的需求和律师的服务方式来决定的。
- 如果您希望律师到家提供法律咨询、协助起草离婚协议或代理诉讼等，您可以与律师事务所联系，说明您的需求和情况，律师会根据您的具体情况和律师事务所的规定来安排是否到家服务。
最后建议：
- 鉴于重病可能带来的额外复杂性和敏感性，我建议您在做出离婚决定前全面考虑道德、情感以及法律层面上的影响。
- 同时，寻求专业的法律咨询和支持至关重要。您可以咨询当地的律师事务所或法律援助机构，了解具体的法律程序和可能的结果，以确保您的权益得到妥善保护。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。