发生停车开门时撞到边上停的车，应按以下步骤处理：

1. 立即停车并查看情况：首先，确保你的车辆已经完全停稳，并立即下车查看碰撞情况。检查对方车辆的受损程度，包括是否有划痕、凹陷或其他损坏。同时，也要检查自己的车门是否受损。

2. 寻找对方车主：尝试寻找对方车辆的车主或驾驶员。如果对方在场，应礼貌地说明情况，并一起检查车辆损坏情况。如果对方不在场，你可以考虑留下一张纸条，写上你的联系方式和简要的事故说明，以便对方联系你。注意，千万不要选择逃离现场，否则可能构成交通肇事逃逸，面临更严重的法律后果。

3. 拍照取证：在等待对方车主或报警之前，你可以使用手机拍摄现场照片，包括两辆车的碰撞部位、车牌号码以及周围环境等。这些照片将作为后续处理事故的重要证据。

4. 报警并等待交警处理：如果碰撞较为严重或对方车主无法联系到，建议立即报警。交警会到现场进行勘查，并出具事故责任认定书。这份认定书将作为后续赔偿和保险理赔的重要依据。

5. 联系保险公司：在报警的同时或之后，你也应该联系自己的保险公司，告知他们发生了事故，并按照保险公司的要求提供相关信息和证据。保险公司将根据事故责任认定书和保险条款进行理赔。

6. 协商赔偿或等待保险理赔：如果对方车主在场且事故责任明确，你可以与对方协商赔偿事宜。如果双方无法达成一致或事故责任存在争议，可以等待保险公司的理赔结果。在理赔过程中，保持与保险公司的沟通，提供必要的协助和配合。

额外提醒：

• 在处理事故时，务必保持冷静和礼貌，避免与对方发生争执或冲突。
• 如果对方车主提出不合理的要求或威胁，你可以选择报警或寻求其他法律途径解决。
• 在未来的驾驶过程中，务必注意观察周围环境，特别是在开门下车前，要确保没有来车或行人，以避免类似事故的再次发生。