若被执行人签署还款承诺书后仍无法履行还款义务，债权人可采取以下法律措施：

1. 申请强制执行

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，债权人可凭生效法律文书（如判决书、调解书）及还款承诺书，向法院申请强制执行。
   • 执行措施：法院可采取查封、扣押、冻结被执行人财产（如银行账户、房产、车辆等），或限制其高消费、纳入失信被执行人名单等措施，迫使其履行义务。
   • 注意事项：需在法定期限内申请执行（通常为2年），并提交被执行人财产线索以加速执行进程。

2. 追究被执行人违约责任

   • 承诺书效力：若还款承诺书明确约定了违约责任（如逾期利息、违约金），债权人可主张被执行人承担额外赔偿责任。
   • 诉讼路径：若原生效文书未涵盖违约条款，债权人可另行起诉被执行人，要求其按承诺书支付违约金或赔偿损失。
   • 证据要求：需提供承诺书原件、履行情况证明（如转账记录、催款通知）等证据。

3. 申请恢复执行或变更执行主体

   • 恢复执行：若被执行人曾部分履行或财产状况变化，债权人可申请恢复执行原生效文书。
   • 变更执行主体：若被执行人将财产转移至第三方（如亲属、关联公司），债权人可申请追加第三人为被执行人，但需证明转移行为存在恶意。

4. 协商和解或分期履行

   • 和解协议：债权人可与被执行人协商达成新的还款计划，并申请法院出具调解书确认效力。
   • 分期履行：若被执行人确有还款意愿但暂时无力偿还，可要求其提供担保（如抵押、保证人）后分期履行。

5. 刑事报案（如涉嫌犯罪）

   • 拒不执行判决、裁定罪：若被执行人隐藏、转移财产或采取其他手段逃避执行，情节严重的，债权人可向公安机关报案，追究其刑事责任。
   • 诈骗罪：若还款承诺书系被执行人通过虚构事实、隐瞒真相骗取，债权人可主张其构成诈骗罪并报案。

行动建议：

1. 立即申请强制执行：避免因拖延导致财产被转移或灭失。
2. 全面调查财产线索：通过律师调查令、网络查控系统等手段，查找被执行人名下财产。
3. 谨慎协商：若选择和解，需确保协议内容明确、可执行，并保留书面证据。
4. 及时咨询律师：根据案件具体情况，制定个性化执行方案，最大限度维护权益。

风险提示：

• 若被执行人确无财产可供执行，法院可能裁定终结本次执行程序，但债权人发现财产后可随时申请恢复执行。
• 滥用执行措施（如恶意申请查封、冻结）可能承担赔偿责任，需严格依法行事。

如有进一步疑问或需协助处理具体案件，可直接向我咨询。