结论：公司法人有纠纷时，名下的车能否过户需分情况讨论，主要取决于纠纷类型、车辆权属状态及司法程序进展。以下是具体分析：

1. 纠纷类型影响过户可能性

• 民事纠纷（如合同纠纷、债务纠纷）：若法人作为被告被起诉，且法院未对车辆采取保全措施（如查封、扣押），车辆可正常过户。但若债权人申请财产保全，车辆会被限制交易，此时无法过户。
• 刑事纠纷（如职务侵占、挪用资金）：若车辆被认定为涉案财产（如赃款购买），公安机关会依法扣押，过户程序会被中止，需待案件审结后根据判决处理。

2. 车辆权属状态是关键

• 车辆登记在法人个人名下：若纠纷仅涉及法人个人债务，与公司无关，且车辆未被保全，可过户；但若债务与公司混同（如法人滥用公司独立地位逃避债务），债权人可能主张“刺破公司面纱”，将车辆纳入公司债务清偿范围，此时过户可能被撤销。
• 车辆登记在公司名下：法人纠纷通常不影响公司财产处置，但若法人同时是公司控股股东，且因纠纷导致公司决策僵局（如股东会无法形成有效决议），过户需通过公司内部程序（如股东会决议）或司法途径（如强制清算）解决。

3. 司法程序进展决定过户时效

• 诉前阶段：若纠纷尚未进入诉讼，车辆可自由过户，但需注意潜在风险（如过户后被债权人追索）。
• 诉讼中阶段：若法院已受理案件并采取保全措施，车辆会被限制交易，过户需先解除保全（如提供担保或与债权人达成和解）。
• 执行阶段：若法人被列为被执行人，车辆可能被强制拍卖抵债，此时过户需通过法院执行程序完成。

4. 实务建议

• 过户前核查车辆状态：通过车管所或法院查询车辆是否被查封、抵押或存在其他权利限制。
• 保留过户证据：如过户合同、付款凭证等，证明交易合法性，避免被认定为恶意转移财产。
• 咨询专业律师：若纠纷复杂或涉及大额财产，建议提前评估法律风险，制定合规过户方案。

总结：公司法人有纠纷时，车辆能否过户需结合纠纷性质、车辆权属及司法程序综合判断。建议优先通过法律程序明确车辆权属及交易合法性，再推进过户流程。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。