关于“法人有司法纠纷能否过户”的问题，这主要涉及到公司法定代表人的变更以及公司股权转让等法律问题，需要分情况来讨论。
首先，我们要明确的是，公司法定代表人的变更和公司股权的转让，本质上都是公司内部自治的事项，通常应首先通过公司内部途径来解决。这包括但不限于召开股东会或董事会，形成相关决议，并按照公司章程和法律法规的规定进行变更登记。
一、关于法定代表人变更
正常情况下的变更：如果公司法定代表人因个人原因（如离职、退休等）需要变更，且公司内部治理结构健全，能够正常召开股东会或董事会，并形成有效决议，那么变更过程通常不会受到司法纠纷的影响。公司只需按照相关法律法规和公司章程的规定，向市场监督管理局办理变更登记即可。
存在司法纠纷时的变更：如果公司或法定代表人本身存在司法纠纷，特别是当纠纷涉及到公司控制权、股权归属等核心问题时，变更法定代表人可能会受到一定限制。此时，需要先解决或妥善处理司法纠纷，确保变更不会损害相关方的合法权益，然后再进行变更登记。在某些极端情况下，如果司法纠纷导致公司无法正常召开股东会或董事会，或者无法形成有效决议，那么变更法定代表人可能会面临更大的困难。
二、关于公司股权转让
正常情况下的转让：公司股权的转让同样需要遵循公司章程和法律法规的规定。在正常情况下，股东之间或股东与外部投资者之间可以自由转让股权，只需签订股权转让协议，并办理相关的变更登记手续即可。
存在司法纠纷时的转让：如果公司或股东本身存在司法纠纷，特别是当纠纷涉及到股权归属、股权转让的合法性等核心问题时，股权转让可能会受到限制。此时，需要先解决或妥善处理司法纠纷，确保股权转让的合法性和有效性，然后再进行变更登记。如果司法纠纷导致股权被冻结或查封，那么在该期间内，股权通常无法进行转让。
三、特殊情况下的处理
如果公司或法定代表人因司法纠纷无法通过内部途径进行变更登记，且穷尽了一切内部救济途径仍无法解决问题，那么可以考虑通过司法途径来解决。例如，可以向法院提起诉讼，请求法院判令公司协助办理变更登记手续。但需要注意的是，司法救济通常是最后的手段，且需要满足一定的条件才能得到法院的支持。
四、建议与风险提示
建议：在涉及公司法定代表人变更或股权转让时，建议先咨询专业的法律人士或律师，了解相关的法律法规和公司章程的规定，确保变更或转让的合法性和有效性。
风险提示：担任公司法定代表人或持有公司股权都存在一定的法律风险。特别是当公司或法定代表人本身存在司法纠纷时，这些风险可能会进一步加大。因此，在做出相关决策前，务必充分评估风险，并谨慎行事。
综上所述，法人有司法纠纷时能否过户（包括法定代表人变更和股权转让）取决于多种因素，包括司法纠纷的性质、公司内部治理结构、相关法律法规的规定等。在处理这类问题时，建议遵循法律法规和公司章程的规定，并咨询专业的法律人士或律师的意见。