结论：亲戚蹭车发生车祸导致人员死亡，是否判罪以及判何种罪，需根据具体案情、责任划分及法律规定综合判断，可能涉及交通肇事罪或其他罪名。
分析：
责任划分是关键：
- 在此类案件中，首先需要明确的是事故责任划分。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故责任通常根据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定。
- 如果蹭车的亲戚在事故中负有主要或全部责任，且该事故导致了人员死亡，那么该亲戚可能构成交通肇事罪。
交通肇事罪的构成：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
- 在此情况下，如果蹭车的亲戚被认定负有事故责任，且事故导致了人员死亡，那么该亲戚可能面临上述刑事处罚。
其他可能涉及的罪名：
- 如果蹭车的亲戚在事故中存在故意或重大过失，且其行为超出了交通肇事罪的范畴，如故意杀人、故意伤害等，那么可能构成其他更严重的罪名。
- 例如，如果蹭车的亲戚在事故发生后故意逃离现场，且该逃离行为导致了被害人的死亡，那么该亲戚可能构成故意杀人罪（间接故意）。
量刑因素：
- 在量刑时，法院会考虑多种因素，如被告人的认罪态度、赔偿情况、前科记录等。
- 如果蹭车的亲戚能够积极赔偿被害人家属的损失，并取得被害人家属的谅解，那么在量刑时可能会得到一定的从轻处理。
特殊情况：
- 如果蹭车的亲戚在事故中是无责或次责方，那么通常不会构成交通肇事罪。但需要注意的是，即使是无责或次责方，也可能需要承担一定的民事赔偿责任。
- 另外，如果蹭车的亲戚是未成年人或精神病人等无民事行为能力人或限制民事行为能力人，那么其监护人可能需要承担相应的法律责任。
建议：
- 如果您或您的亲戚面临此类情况，建议立即咨询专业律师，以便更准确地了解法律责任和可能的法律后果。
- 在处理此类案件时，应积极配合警方的调查工作，如实陈述事实经过，不要隐瞒或歪曲事实。
- 同时，应积极与被害人家属进行沟通协商，尽量达成赔偿协议并取得被害人家属的谅解，以减轻可能的法律责任。
后续行动：
- 如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。