结论：姐姐帮妹妹拿东西，一般情况下不构成偷窃。但具体是否构成偷窃，需结合拿取东西的性质、目的、方式以及妹妹是否知情并同意等因素综合判断。

分析说明：

1. 偷窃的构成要件：

   • 偷窃，通常指的是以非法占有为目的，秘密窃取他人财物的行为。其核心要素包括：非法占有目的、秘密窃取行为、他人财物。

2. 姐姐帮妹妹拿东西的情形分析：

   • 若妹妹知情并同意：在此情况下，姐姐拿取妹妹的东西是基于妹妹的授权或同意，不具有非法占有的目的，因此不构成偷窃。
   • 若妹妹不知情或不同意：
     • 拿取目的：如果姐姐拿取妹妹的东西是为了自己非法占有，且妹妹不知情或不同意，那么姐姐的行为可能构成偷窃。
     • 拿取方式：如果姐姐是通过秘密手段（如趁妹妹不在时偷偷拿走）拿取妹妹的东西，且妹妹不知情或不同意，这也增加了构成偷窃的可能性。
     • 财物性质：如果拿取的是妹妹具有所有权的财物，且姐姐没有合法的占有或使用权限，那么姐姐的行为更可能被认定为偷窃。

3. 特殊情况考虑：

   • 家庭关系：在家庭关系中，成员之间的财物往来可能更加复杂和微妙。有时，即使姐姐拿取了妹妹的东西，也可能因为家庭关系的特殊性（如共同生活、经济共享等）而不被认定为偷窃。但这并不意味着所有家庭内部的财物拿取行为都不构成偷窃，仍需根据具体情况判断。
   • 财物价值：虽然财物的价值不是决定是否构成偷窃的唯一因素，但在某些情况下，财物的价值可能影响行为的性质认定。例如，如果拿取的是价值微小的物品，可能更倾向于被视为家庭内部的纠纷或误会，而不构成偷窃。

法律建议：

• 如果姐姐和妹妹之间因为拿取东西的事情产生了纠纷，建议首先通过沟通协商解决。
• 如果沟通无果，且妹妹认为姐姐的行为构成了偷窃，妹妹可以向公安机关报案，由公安机关进行调查处理。
• 在处理此类纠纷时，建议保留相关证据（如聊天记录、监控视频等），以便在需要时提供证明。

后续行动指导：

• 如果您或您的家人遇到了类似的情况，且无法确定是否构成偷窃，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。
• 在日常生活中，建议家庭成员之间保持沟通，明确财物的归属和使用权限，以避免类似的纠纷发生。