您好，关于您提出的“人死后悄悄一直留着身份证是否违法”的问题，我可以明确地告诉您，这种行为是违法的，并且存在诸多风险和问题。

首先，根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，居民身份证是证明居住在中华人民共和国境内的公民身份的重要法定证件，它具有法律严肃性，且仅限本人使用。当公民去世后，其身份和法律地位即发生根本变化，不再具备享有公民权利和履行公民义务的能力，因此，其身份证也应随之失效。

其次，从社会管理秩序的角度来看，及时注销死亡人员的户口和身份证是维护社会秩序、保障公民权益的重要措施。如果死亡人员的身份证未被及时注销，可能会被不法分子利用，进行诈骗、洗钱等违法犯罪活动，这不仅损害了死亡人员及其家属的权益，也破坏了社会的和谐稳定。

再者，根据相关法律法规，对不依法注销死亡人员户口、使用逝者证件骗领退休金、社保金等行为，将被纳入信用“黑名单”，并通报有关单位和部门，依法采取失信联合惩戒措施。同时，对使用、冒用死亡人员身份证件的违法行为或实施违法犯罪的，公安机关将依法予以严厉打击惩治。

因此，我建议您，如果家中有已离世但未及时到公安机关注销户口的情况，请尽快携带相关手续到户口所在地公安派出所申报注销户口。这样不仅可以避免不必要的法律风险，也能确保社会管理秩序的顺畅进行。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。