成年子女在父亲因车祸去世的情况下，一般不能向保险公司主张抚养费，但存在特殊情形时可能获得赔偿。具体分析如下：

1. 一般情况：成年子女不具备被抚养人身份
   根据《民法典》第1179条及司法解释，被抚养人需满足两个条件：
   

• 未满18周岁；
  
• 虽已成年，但因丧失劳动能力或无生活来源而需要抚养（如残疾、在校学生且无独立经济能力等）。
  若成年子女已具备独立生活能力（如有稳定收入、已婚等），则不属于法律意义上的“被抚养人”，保险公司通常无需支付抚养费。

1. 特殊情形：成年子女可能获得赔偿的情况

   • 丧失劳动能力且无生活来源：若成年子女因残疾、疾病等原因无法工作，且无其他经济来源，可主张被抚养人生活费。需提供医疗证明、劳动能力鉴定报告等证据。
     
   • 全日制在校学生：部分地区司法实践认为，大学在读且未独立生活的成年子女可能被认定为被抚养人（如北京、上海等地法院曾有相关判例），但需结合当地司法政策及具体案情判断。
     
   • 父母生前实际抚养的成年子女：若父亲生前通过协议或事实行为（如支付学费、生活费）持续抚养成年子女，可能构成“事实抚养关系”，但需充分证据支持。

2. 赔偿主体与流程

   • 保险公司责任：若肇事车辆投保了交强险及商业三者险，保险公司需在保险限额内赔偿被抚养人生活费（需符合上述条件）。
     
   • 赔偿标准：按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费支出计算，结合被抚养人年龄、抚养人数量等因素确定。
     
   • 流程建议：
     
     1. 收集证据（如残疾证、在校证明、父亲生前抚养记录等）；
        
     2. 向交警部门获取事故认定书；
        
     3. 联系肇事方及保险公司协商赔偿；
        
     4. 若协商无果，可向法院起诉要求赔偿（需将肇事方、保险公司列为共同被告）。

行动建议：若您的情况符合上述特殊情形，建议尽快整理相关证据（如医疗记录、学校证明、父亲生前抚养凭证等），并携带事故认定书、保险单等材料，进一步向我详细说明案情，以便为您制定具体的索赔方案。