结论：开车被加塞的对方辱骂和殴打时，不可以直接“打回去”，而应采取合法途径维护自身权益。

详细分析：

1. 法律对正当防卫的界定：

   • 正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。但正当防卫的行使有严格的条件限制，必须针对正在进行的不法侵害，且不能明显超过必要限度造成重大损害。
   • 在您描述的情境中，如果对方只是辱骂，并未实施进一步的暴力行为，此时“打回去”显然不构成正当防卫，反而可能构成互殴或故意伤害。
   • 如果对方已经实施殴打行为，您有权进行防卫，但防卫行为必须适度，不能过度反击导致对方受到不必要的伤害。例如，如果对方只是轻微推搡，您却使用凶器或造成对方重伤，这可能超出正当防卫的范畴。

2. “打回去”可能面临的法律后果：

   • 如果您选择“打回去”，且行为被认定为互殴或故意伤害，您可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿对方的医疗费、误工费等。
   • 在情节严重的情况下，如造成对方轻伤或重伤，您还可能面临刑事处罚，如拘役、有期徒刑等。

3. 合法维权途径：

   • 报警处理：在遭遇对方辱骂和殴打时，首先应保持冷静，及时报警。警方会介入调查，并根据事实情况对双方进行处理。
   • 收集证据：在报警的同时，尽量收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续维权使用。
   • 提起民事诉讼：如果对方的行为给您造成了人身伤害或财产损失，您可以向法院提起民事诉讼，要求对方承担赔偿责任。
   • 申请行政处罚：如果对方的行为违反了治安管理处罚法，您可以向公安机关申请对对方进行行政处罚，如罚款、拘留等。

建议：

• 在遭遇此类情况时，务必保持冷静，不要采取过激行为。
• 及时报警并收集证据，以便后续维权使用。
• 如果对方的行为给您造成了损失，可以通过合法途径要求赔偿。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。