结论：误拿别人头盔并丢失是否犯法，需根据具体情况判断，可能涉及民事侵权责任，甚至在特定情况下可能触犯刑法。以下从不同角度进行分析：
一、民事侵权责任角度
无权占有与侵权：
- 如果你误拿了别人的头盔，这本身可能构成无权占有。无权占有是指没有法律上的依据而占有他人的财产。
- 当你丢失了这顶头盔时，由于你原本就没有合法占有的权利，因此你的行为可能侵犯了头盔所有人的财产权。
赔偿责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
- 在这种情况下，你需要赔偿头盔所有人因头盔丢失而遭受的损失，包括头盔的价值以及可能因丢失头盔而产生的其他合理费用。
二、刑事责任角度（特定情况）
盗窃罪的构成：
- 盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
- 如果你误拿头盔时，明知是他人财物而故意拿走，且头盔价值达到当地盗窃罪的立案标准，或者你多次误拿他人财物，那么你的行为可能构成盗窃罪。
- 但通常情况下，误拿行为并不构成盗窃罪，因为误拿者往往没有非法占有的故意。
侵占罪的构成：
- 侵占罪是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。
- 如果你误拿了头盔后，明知是他人财物而故意不归还，且头盔价值达到当地侵占罪的立案标准，那么你的行为可能构成侵占罪。
- 然而，在大多数误拿情况下，由于行为人并没有非法占有的故意，因此不构成侵占罪。
三、实际建议
及时沟通：
- 如果你误拿了别人的头盔并丢失了，建议尽快与头盔所有人取得联系，说明情况并表达歉意。
- 协商赔偿事宜，以尽量减少双方的损失和矛盾。
保留证据：
- 在沟通过程中，保留好相关的聊天记录、通话记录等证据，以备不时之需。
- 如果可能的话，也可以尝试寻找头盔的下落或提供其他补偿方式。
法律意识：
- 在日常生活中，要增强法律意识，尊重他人的财产权。
- 避免因为疏忽或大意而侵犯他人的权益，从而引发不必要的法律纠纷。
总结：误拿别人头盔并丢失是否犯法，需根据具体情况判断。在大多数情况下，这可能构成民事侵权责任，需要赔偿头盔所有人的损失。但在特定情况下，如果行为符合盗窃罪或侵占罪的构成要件，则可能触犯刑法。因此，建议你在遇到类似情况时，及时与头盔所有人沟通并协商解决，以避免不必要的法律纠纷。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。