您好，针对您提出的“爸爸妈妈健在爷爷奶奶算监护人吗”这一问题，我们可以根据《中华人民共和国民法典》的相关规定来详细解答。

首先，根据《民法典》第二十七条的规定，父母是未成年子女的法定监护人。这意味着，在正常情况下，只要父母健在且具备监护能力，他们就是子女的监护人，对子女负有抚养、教育和保护的义务。这种法定的监护职责一直延续到子女成年后终止。

接下来，我们来看您提到的具体情况：爸爸妈妈健在。在这种情况下，爷爷奶奶并不直接成为子女的监护人，因为父母仍然是法定的监护人。只有当父母死亡、没有监护能力或者被撤销监护人资格后，爷爷奶奶作为祖父母，才有可能按照法律规定的顺序成为子女的监护人。

具体来说，如果父母无法履行监护职责，那么按照《民法典》的规定，第一顺序的监护人是祖父母、外祖父母。也就是说，在这种情况下，爷爷奶奶会成为子女的监护人。但是，如果爷爷奶奶也无力或不愿担任监护人，那么监护职责可能会依次由兄、姐，或者其他愿意担任监护人的个人或组织来承担，当然，这需要经过未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门的同意。

总结来说，在爸爸妈妈健在且具备监护能力的情况下，爷爷奶奶并不直接成为子女的监护人。只有当父母无法履行监护职责时，爷爷奶奶才有可能按照法律规定的顺序成为监护人。希望这个解答能够帮助您更好地理解相关法律规定，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。