结论：父母出资创业没打借条，几年后再打借条在法律上是可行的，但具体能否得到法院支持，需结合实际情况和证据综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、借条的法律效力
借条，作为证明借贷关系存在的直接证据，在法律上具有重要地位。即使出资行为发生在几年前，只要借条内容真实、合法，且能够证明借贷关系的存在，那么该借条在法律上就是有效的。不过，随着时间的推移，一些关键证据可能灭失或难以获取，这可能会增加证明借贷关系的难度。
二、证明借贷关系的难度
资金流转证据：
- 若当时父母出资时，有明确的银行转账记录或其他资金流转证据，且这些证据能够清晰显示资金的来源、去向和用途，那么这将大大增强借条的证明力。
- 若缺乏这些直接证据，仅凭借条可能难以完全证明借贷关系的存在，尤其是当对方提出抗辩，如认为该资金是赠与、投资或其他性质时。
双方陈述与证人证言：
- 双方对出资性质的陈述也是证明借贷关系的重要依据。如果父母和子女在出资时或之后有明确的借贷合意，并能够提供相关证人证言或聊天记录等证据，那么这将有助于证明借贷关系的存在。
- 然而，如果双方对出资性质存在争议，且缺乏其他直接证据支持，那么法院在判断时可能会更加谨慎。
时间因素：
- 随着时间的推移，一些关键证据可能灭失或难以获取，如当时的聊天记录、邮件等。这可能会增加证明借贷关系的难度。
- 此外，如果借条是在出资多年后才补打的，对方可能会提出抗辩，认为借条是在受到胁迫或欺诈的情况下签署的，从而质疑其真实性。
三、法律建议
及时补打借条并保留证据：
- 如果父母出资创业时未打借条，现在想要补打，建议尽快进行，并确保借条内容真实、合法、完整。
- 同时，尽量收集并保留与出资相关的所有证据，如银行转账记录、聊天记录、邮件等，以备不时之需。
考虑其他证明方式：
- 如果缺乏直接证据证明借贷关系，可以考虑通过其他方式证明，如邀请第三方证人出庭作证、提供录音录像等证据。
- 也可以考虑通过调解、协商等方式解决争议，以避免不必要的法律纠纷。
咨询专业律师：
- 在处理此类复杂法律问题时，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据你的具体情况和证据情况，为你提供针对性的法律建议和解决方案。
四、可能的法律后果
- 如果借条内容真实、合法，且能够证明借贷关系的存在，那么法院可能会支持父母的诉求，要求子女偿还借款。
- 如果借条存在瑕疵或缺乏足够证据支持借贷关系，那么法院可能会驳回父母的诉求或要求双方进一步提供证据。
最后，父母出资创业没打借条几年后再打在法律上是可行的，但具体能否得到法院支持需结合实际情况和证据综合判断。如果你在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。