结论：针对您老公去世后的赔偿金被他堂哥及伯伯们拿着不给，您打算通过打官司来维护自己权益的情况，您可以通过以下步骤来处理：

一、明确赔偿金的性质与归属

1. 赔偿金性质：首先，需要明确这笔赔偿金的具体性质。如果是因为您老公的死亡而获得的赔偿（如工亡赔偿、交通事故赔偿等），那么这笔钱通常属于您老公的遗产或者是对您及家庭成员的抚恤金、赔偿金，具体取决于赔偿项目的性质和法律规定。

2. 归属确定：

   • 遗产部分：如果赔偿金中包含遗产性质的款项，那么根据《中华人民共和国民法典》继承编的规定，您作为配偶，是第一顺序继承人，有权继承这部分遗产。同时，您老公的子女、父母也是第一顺序继承人。堂哥及伯伯们通常不属于第一顺序继承人，除非在特定情况下（如没有第一顺序继承人时）。
   • 抚恤金、赔偿金部分：如果赔偿金中包含对家庭成员的抚恤金或赔偿金，那么这部分款项应直接支付给相应的家庭成员，堂哥及伯伯们无权占有。

二、收集证据

1. 赔偿协议或判决书：收集与赔偿金相关的所有法律文件，如赔偿协议、法院判决书等，以证明赔偿金的金额、性质及归属。

2. 亲属关系证明：提供您与您老公的结婚证、户口本等文件，以证明您的配偶身份及继承权。

3. 其他证据：如有可能，收集堂哥及伯伯们占有赔偿金的证据，如银行转账记录、证人证言等。

三、法律途径

1. 协商调解：在提起诉讼前，可以尝试与堂哥及伯伯们进行协商调解，看是否能达成和解协议，和平解决纠纷。

2. 提起诉讼：

   • 诉讼类型：根据赔偿金的性质和归属，您可以提起继承纠纷诉讼或不当得利纠纷诉讼。
   • 诉讼请求：明确您的诉讼请求，如要求堂哥及伯伯们返还占有的赔偿金、支付相应的利息或赔偿损失等。
   • 提交证据：在诉讼过程中，提交您收集的所有证据，以支持您的诉讼请求。

3. 参与庭审：按照法院的通知参与庭审，陈述事实、提供证据、进行辩论等。

4. 执行判决：如果法院判决支持您的诉讼请求，但堂哥及伯伯们拒不履行判决，您可以向法院申请强制执行。

四、注意事项

1. 时效性：注意诉讼时效的问题，确保在法定的诉讼时效期间内提起诉讼。

2. 法律咨询：在诉讼过程中，如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。

3. 情绪管理：处理此类纠纷时，保持冷静和理性，避免情绪化的行为影响案件的进展和结果。

后续建议：在处理此类纠纷时，建议您保持耐心和信心，积极收集证据、准备诉讼材料，并按照法律程序进行操作。如果您在诉讼过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供进一步的法律建议和帮助。