核心结论：老公委托老婆收回迁房，可签订一份合法有效的委托书，明确双方权利义务、委托事项等内容。以下为你详细介绍撰写要点及示例。

撰写要点

1. 双方信息：在委托书中，首先要明确委托人（老公）和受托人（老婆）的基本信息，包括姓名、身份证号、联系方式等，确保身份清晰可识别。
2. 委托事项：详细、准确地描述委托老婆办理的具体事项，即收回迁房相关事宜。要明确房屋的具体位置、面积、产权情况等信息，避免产生歧义。
3. 委托权限：明确老婆在办理收回迁房事宜中的权限范围，例如是否有权代表老公签订相关协议、收取款项、办理产权过户手续等。权限范围要具体、明确，避免过于宽泛或模糊。
4. 委托期限：规定委托的起止时间，让双方清楚委托的有效期限。如果委托事项在规定期限内未完成，可约定是否自动延续或如何处理。
5. 双方权利义务：明确双方在委托过程中的权利和义务。例如，老公有义务提供办理委托事项所需的相关资料和费用；老婆有义务按照老公的要求和授权范围办理事项，并及时向老公汇报进展情况。
6. 违约责任：约定如果一方违反委托书的约定，应承担的违约责任，以保障双方的合法权益。违约责任可以包括赔偿损失、支付违约金等。
7. 争议解决方式：明确双方在履行委托书过程中发生争议的解决方式，如协商、仲裁或诉讼等。
8. 签字盖章：委托书必须由委托人（老公）签字或盖章，以表明其真实意愿和授权的有效性。如果可能，最好进行公证，增强委托书的证明力。

示例

委托书

委托人（甲方）：[老公姓名]，身份证号：[老公身份证号码]，联系电话：[老公电话号码] 受托人（乙方）：[老婆姓名]，身份证号：[老婆身份证号码]，联系电话：[老婆电话号码]

鉴于甲方拥有一套回迁房，位于[房屋具体地址]，建筑面积为[X]平方米，产权证号为[产权证编号]。现甲方因[具体原因，如工作繁忙等]，无法亲自办理该回迁房的收回相关事宜，特委托乙方作为甲方的合法代理人，全权代表甲方办理以下事项：

一、委托事项

1. 代表甲方与回迁房的相关管理部门、开发商或其他相关方进行沟通、协商，办理回迁房的交付手续。
2. 代表甲方验收回迁房，检查房屋的质量、设施设备等情况，并签署相关的验收文件。
3. 代表甲方办理回迁房的产权过户手续，包括但不限于签订产权过户协议、缴纳相关税费、领取新的产权证书等。
4. 代表甲方收取与回迁房相关的款项，如房屋差价补偿款、过渡费等。
5. 办理与收回迁房相关的其他一切事宜。

二、委托权限

乙方在办理上述委托事项过程中，有权代表甲方签署相关文件、协议，进行必要的谈判和沟通，收取相关款项，并采取其他必要的措施。但涉及甲方重大利益的事项，乙方应事先征得甲方的书面同意。

三、委托期限

本委托书自双方签字（或盖章）之日起生效，至上述委托事项办理完毕之日止。

四、双方权利义务

甲方权利义务

1. 有权要求乙方按照本委托书的约定办理委托事项，并及时了解委托事项的进展情况。
2. 有义务向乙方提供办理委托事项所需的相关资料和费用，并保证所提供资料的真实性和合法性。
3. 按照本委托书的约定支付乙方办理委托事项的费用（如有）。

乙方权利义务

1. 有权在本委托书规定的权限范围内办理委托事项，并要求甲方提供必要的协助。
2. 有义务按照甲方的要求和授权范围认真、负责地办理委托事项，及时向甲方汇报进展情况，并保守甲方的商业秘密和个人隐私。
3. 不得将本委托事项转委托给第三方，除非事先征得甲方的书面同意。

五、违约责任

若一方违反本委托书的约定，应向对方承担违约责任，赔偿对方因此遭受的损失。如因乙方的过错导致甲方遭受损失的，乙方应承担全部赔偿责任。

六、争议解决方式

双方在履行本委托书过程中如发生争议，应首先通过友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权向有管辖权的人民法院提起诉讼。

七、其他条款

本委托书一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。

委托人（甲方）签字（或盖章）：__________________ 日期：___年_月____日

受托人（乙方）签字（或盖章）：__________________ 日期：___年_月____日

以上委托书仅供参考，你可以根据实际情况进行修改和调整。如果在撰写过程中有任何疑问，欢迎随时向我咨询。