结论：交警去家里将未上路的非法改装车拖走，这一行为是否犯法，需根据具体情况判断，若交警依法定程序进行，则不犯法；若未依法定程序，则可能涉及违法。以下从不同角度进行分析：
一、交警的执法权限与程序
执法权限：
- 交警作为交通管理部门，有权对违反交通法规的行为进行查处，包括非法改装车辆。非法改装车辆属于违反《中华人民共和国道路交通安全法》的行为，交警有权对此类车辆进行查处。
执法程序：
- 交警在查处非法改装车辆时，应遵循法定程序。这通常包括出示执法证件、说明查处理由、告知权利义务等。若交警在查处过程中未遵循法定程序，如未出示证件、未说明理由等，则可能构成程序违法。
二、非法改装车未上路的情况
车辆状态：
- 若非法改装车确实未上路，即处于静止状态，交警在查处时仍需遵循法定程序。但车辆未上路并不影响交警对其非法改装行为的查处。
查处地点：
- 交警在查处非法改装车时，通常会在道路上进行。但若交警有合理理由认为某处（如车主家中）存放有非法改装车，且该车辆可能随时上路，交警在依法定程序后，有权进入该处进行查处。
三、交警拖走车辆的行为
合法拖走：
- 若交警在依法定程序后，确认车辆为非法改装且可能危害交通安全，有权将车辆拖走至指定地点进行进一步处理。这种拖走行为是合法的，旨在维护交通安全和秩序。
违法拖走：
- 若交警在未依法定程序的情况下，擅自进入车主家中将车辆拖走，则可能构成违法。这种行为侵犯了车主的财产权和住宅安宁权，车主有权依法维权。
四、法律建议与后果
法律建议：
- 若车主认为交警的查处行为违法，可收集相关证据（如执法记录、证人证言等），向交警部门或上级机关提出申诉或投诉。
- 若车主对交警的查处行为有异议，也可依法申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。
可能后果：
- 若交警的查处行为合法，车主需接受相应的处罚，如罚款、扣分、恢复车辆原状等。
- 若交警的查处行为违法，车主有权要求交警部门承担相应的法律责任，如赔偿损失、恢复名誉等。
总结来说，交警去家里将未上路的非法改装车拖走是否犯法，取决于交警是否依法定程序进行查处。若车主对此有异议，可依法维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。