关于代理人是否能在确认书上签字以及签字是否有效的问题，这主要取决于代理人是否获得了合法的授权。

首先，我们要明确的是，如果代理人获得了授权人的明确授权，那么代理人代替授权人签字是合法的行为，这样的签字是有效的。授权可以是书面的，也可以是口头的，但在实际操作中，为了确保权益，书面授权更为稳妥，因为它能提供明确的证据。

然而，如果没有得到授权人的委托或授权，代理人私自代替他人签字，则是违法的行为。这样的签字不仅无效，还可能引发一系列的法律风险。例如，如果代理人未经授权代签合同，而合同内容对授权人不利，授权人可以主张合同无效，并可能追究代理人的法律责任。

以您提供的案例为例，刘某作为新人，在未经高某明确授权的情况下，代高某签订了劳动合同。尽管这是公司授意的，但刘某的行为仍然构成了无权代理。当高某与公司发生劳动争议时，仲裁委裁决公司支付高某未签劳动合同的二倍工资及鉴定费，而公司则转而要求刘某赔偿。最终，法院根据纠纷发生的原因、过程等因素，判决刘某承担了部分赔偿责任。

因此，作为代理人，在签字前一定要确保自己获得了合法的授权。如果无法确定是否有权签字，或者对授权范围有疑问，最好拒绝签字或者咨询专业人士的意见。同时，作为授权人，也要谨慎选择代理人，并明确授权范围和期限，以避免不必要的法律风险。

最后，如果您在日常生活或工作中遇到类似的问题，或者对代理签字的法律效力有进一步的疑问，建议咨询专业的法律人士或拨打法律援助热线（如12348）进行咨询。