您好，关于机动车驶入专用车道的处罚问题，这是一个涉及交通法规的重要事项，我将为您详细解答。
首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，道路划设专用车道的目的是为了保障特定车辆（如公交车、应急车辆等）的通行效率和安全。因此，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。
对于违规驶入专用车道的处罚，主要依据以下情形和标准：
占用公交专用车道：
- 社会车辆如果违规占用公交专用道，通常会被处以警告或者20元以上200元以下的罚款。具体罚款金额可能会因地区而异，有的地方可能规定为100元。
- 如果在一定期限内多次违规，处罚可能会加重，包括更高的罚款，甚至可能影响车辆的年检等。
占用应急车道：
- 在高速公路或城市快速路上，如果非紧急情况下违法占用应急车道行驶，一般会被记6分，并处200元罚款。
- 应急车道是供消防车、救护车等特种车辆在紧急情况下通行的，非紧急情况下占用将受到严厉处罚。
- 即使在紧急情况下需要临时占用应急车道，也必须开启危险报警闪光灯，放置三角警示牌，并及时报警。不按规定使用也将面临处罚。
占用潮汐车道：
- 潮汐车道是根据交通流量调整行驶方向的车道。如果违规进入潮汐车道，通常会被认定为违反交通标志、标线指示，处警告或者20元以上200元以下罚款，并可能被记3分。
除了上述具体的处罚标准外，还有一些注意事项需要您了解：
- 驾驶员应熟悉并遵守当地关于专用车道的具体规定和时间限制。不同地区可能对专用车道的使用有不同的规定，因此驾驶员在行驶前应了解清楚。
- 在紧急情况下使用应急车道时，务必按照规定开启危险报警闪光灯，设置警告标志，并及时报警。这是为了保障自身和他人的安全，避免发生二次事故。
总结来说，走专用车道是严重的交通违法行为，不仅影响公共交通效率和道路安全，还将面临法律处罚。作为驾驶员，我们应该严格遵守交通规则，尊重专用车道的设置目的，共同维护道路秩序和安全。通过了解并遵守相关法律法规，我们可以有效避免不必要的处罚和安全隐患。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。