右转车辆与直行车辆发生刮蹭时，责任判定需依据双方车辆的行驶状态、是否存在违章行为以及事故现场的具体情况，并非一成不变地由某一方承担全部责任。以下是对此问题的详细分析：
右转车辆全责的情况：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条第七项，右转车辆在没有方向指示信号灯的交叉路口，应当让直行的车辆先行。若右转车辆未遵守此规定，导致与直行车辆发生刮蹭，右转车辆应承担主要或全部责任。
- 例如，在红灯变绿灯后，右转车辆未观察直行车辆情况，直接右转，与正常行驶的直行车辆发生刮蹭，此时右转车辆应负全责。
直行车辆全责的情况：
- 若直行车辆存在闯红灯、超速、逆行等严重违反交通规则的行为，导致与正常右转车辆发生刮蹭，直行车辆需承担主要甚至全部责任。
- 例如，直行车辆在红灯时强行通过路口，与正在右转的车辆发生刮蹭，此时直行车辆应负全责。
双方都有责任的情况：
- 在某些情况下，若右转车辆未按规定让行，但同时直行车辆也存在过错，如超速行驶、未注意观察路况等，那么双方都要对刮蹭事故负责。
- 责任比例会根据双方过错程度，由交警部门具体判定。例如，右转车辆未让行，但直行车辆超速行驶，导致无法及时避让，此时双方可能按三七开或五五分的比例承担责任。
右转车辆合法进入路口的情况：
- 如果右转车辆已经按照交通规则进入了交叉路口，并且直行车辆是在右转车辆进入路口后才出现的，责任划分可能需要更具体的现场勘查和证据来判定。
- 这种情况下，不能简单地依据一般原则来断定责任归属，而需要根据事故现场的具体情况、双方车辆的行驶轨迹、速度等因素进行综合分析。
责任认定的程序与依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。
- 交通事故认定书应载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。因此，在发生刮蹭事故后，应及时报警并等待交警部门到场处理，以便获取准确的事故责任认定。
建议：
- 在驾驶过程中，无论是右转还是直行，都应严格遵守交通规则，注意观察路况和周围车辆情况，确保行车安全。
- 若发生刮蹭事故，应立即停车并报警，保护好事故现场，等待交警部门到场处理。同时，可以拍摄事故现场照片或视频作为证据。
- 在处理事故过程中，应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过和提供相关证据。
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