结论：媳妇开车不慎撞到公家婆（即丈夫的父母），是否承担责任需分情况讨论，主要取决于事故发生的具体情形以及是否存在过错。以下从不同角度进行分析：
民事责任角度
- 过错责任原则：根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。若媳妇在驾驶过程中存在疏忽大意、违反交通规则等过错行为，导致撞到公家婆并造成损害，那么媳妇应当承担相应的民事赔偿责任。
- 赔偿范围：赔偿范围通常包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。如果造成残疾或死亡，还应赔偿残疾赔偿金或死亡赔偿金等。
- 特殊情形：如果公家婆对事故的发生也存在一定过错，比如突然横穿马路等，那么根据《民法典》中关于过失相抵的规定，可以减轻媳妇的赔偿责任。
家庭关系角度
- 家庭内部协商：在家庭关系中，除了法律责任外，还有情感和道德层面的考量。如果事故是由于媳妇的疏忽造成的，但并未造成严重后果，且公家婆表示谅解，那么家庭内部可以通过协商来解决问题，不一定非要通过法律途径来追究责任。
- 家庭和谐：在处理此类事故时，应注重维护家庭和谐，避免因为法律纠纷而破坏家庭关系。如果可能的话，可以通过调解、和解等方式来达成共识，既解决了问题，又保持了家庭的团结。
保险理赔角度
- 交强险和商业险：如果媳妇的车辆购买了交强险和商业险，那么在事故发生后，可以及时向保险公司报案，并按照保险合同的约定进行理赔。保险公司会根据事故责任划分和保险条款来承担相应的赔偿责任。
- 理赔流程：在理赔过程中，需要提供相关的事故证明、医疗费用发票等证据材料。如果公家婆受伤严重，还需要进行伤残鉴定或死亡鉴定，以便确定赔偿金额。
建议：
- 在处理此类事故时，首先应确保公家婆的安全和健康，及时送医治疗。
- 保留好相关的事故证据和医疗费用发票等材料，以便后续处理。
- 如果事故责任存在争议或赔偿金额无法达成一致，可以寻求法律援助或咨询专业律师，通过法律途径来解决问题。
后续行动：如果您或您的家人在此类事故中遇到法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和解决方案。