结论：孙子孙媳妇在一般情况下对老公的爷爷没有法定的赡养义务，但在特定情况下可能需要承担一定的照顾责任。以下从多个角度进行详细分析：
一、法定赡养义务的角度
直接赡养义务人：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务是法定的，且具有强制性。
- 在家庭关系中，直接赡养义务人通常指的是子女对父母，以及在某些情况下，如子女先于父母死亡，有负担能力的孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母负有赡养义务。但这一义务的触发是有条件的，即子女已经死亡或子女无力赡养。
孙子孙媳妇的义务：
- 孙子孙媳妇并不属于上述直接赡养义务人的范畴。他们与爷爷之间并没有直接的法定赡养关系。
- 除非在特殊情况下，如老公（即孙子）已经死亡或无力赡养，且孙子孙媳妇有负担能力，那么他们可能需要在一定程度上承担对爷爷的赡养责任。但这种情况是相对罕见的，并且需要具体的法律判断和证据支持。
二、道德和家庭责任的角度
家庭互助：
- 在家庭中，成员之间应该相互帮助、相互支持。当爷爷不能自理时，作为家庭的一员，孙子孙媳妇在道德上可能会感到有责任去照顾他。
- 这种责任虽然不是法定的，但它是家庭和谐、亲情维系的重要基础。
自愿照顾：
- 孙子孙媳妇可以选择自愿照顾爷爷，这体现了他们的孝心和家庭责任感。
- 如果他们选择这样做，那么他们应该与家庭其他成员协商好照顾的方式、时间和责任分配等问题，以确保照顾工作的顺利进行。
三、实际建议
沟通协商：
- 如果老公的爷爷不能自理，建议家庭成员之间进行充分的沟通和协商，明确各自的照顾责任和分工。
- 可以考虑制定一个照顾计划，包括照顾的时间、方式、责任分配等，以确保爷爷得到妥善的照顾。
寻求外部帮助：
- 如果家庭成员无法独自承担照顾责任，可以考虑寻求外部帮助，如聘请保姆、送入养老院等。
- 这些选择虽然需要一定的经济支出，但可以确保爷爷得到专业的照顾和关怀。
法律咨询：
- 如果在照顾过程中遇到法律问题或纠纷，如赡养费的支付、照顾责任的划分等，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助。
总结：孙子孙媳妇在一般情况下对老公的爷爷没有法定的赡养义务，但在道德和家庭责任上可能会感到有责任去照顾他。如果家庭成员之间无法就照顾问题达成一致或遇到法律问题，建议及时沟通协商并寻求法律帮助。如果你还有其他关于婚姻家庭方面的法律问题，可以直接向我咨询。