您在这种情况下，首先应确保自身安全并立即报警，后续处理需根据事故责任认定和伤情情况来推进，具体如下：

1. 现场处理与报警：

   • 立即停车并开启危险报警闪光灯，设置警示标志，确保现场安全，防止二次事故。
   • 迅速检查自己和对方是否受伤，如有伤情，第一时间拨打120急救电话。
   • 无论事故大小，必须立即报警。交警会到现场勘查、记录，并出具事故责任认定书，这是后续处理的关键依据。

2. 责任认定与证据收集：

   • 交警会根据现场情况、监控录像、证人证言等，认定双方责任。您正常掉头，若符合交通规则（如未压实线、未妨碍直行车辆等），通常不承担主要责任；但若存在操作不当（如未观察路况、突然掉头等），可能需承担部分责任。
   • 对方醉驾是严重违法行为，根据《道路交通安全法》，醉驾者通常承担主要或全部责任。您需保留对方醉驾的证据（如交警的酒精检测报告、现场视频等）。

3. 赔偿与保险理赔：

   • 若对方有保险，其保险公司应在责任范围内赔偿您的损失（如车辆维修费、医疗费等）。但醉驾属于保险免责情形，对方保险公司可能拒赔，此时需由对方个人承担赔偿责任。
   • 若您购买了车损险或车上人员责任险，可向自己的保险公司申请理赔，但需注意“代位追偿”条款（即保险公司赔付后，有权向对方追偿）。

4. 法律后果与维权：

   • 对方醉驾可能面临刑事处罚（如拘役、罚金、吊销驾照等），您可向公安机关举报其醉驾行为。
   • 若对方拒绝赔偿或协商无果，您可凭事故责任认定书、医疗记录、维修发票等证据，向法院提起民事诉讼，要求对方赔偿损失。

温馨提示：

• 事故处理过程中，保持冷静，避免与对方发生冲突。
• 保留所有相关证据（如照片、视频、聊天记录等），以便后续维权。
• 如有疑问或需要进一步帮助，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。