结论：车损险小刮小蹭当时没报保险，之后能否申请理赔需分情况讨论，主要取决于事故发生时间与报案时间的间隔、保险条款约定以及是否留存有效证据等因素。具体分析如下：

1. 若事故发生后未超过保险合同约定的报案时限，且能提供充分证据证明事故真实性
   根据《保险法》第二十一条规定，投保人、被保险人或受益人知道保险事故发生后，应及时通知保险人。若事故发生后未超过保险合同中约定的报案时限（通常为48小时，具体以合同为准），且您能提供现场照片、监控录像、交警事故认定书等证据证明事故真实性，保险公司一般应受理理赔申请。但需注意：部分保险公司可能以“未及时报案导致损失无法核定”为由拒赔，此时您可通过诉讼主张权利，法院会结合证据链完整性、保险公司是否尽到提示说明义务等因素综合判断。

2. 若事故发生后超过报案时限，且无法证明事故真实性或损失扩大
   若超过合同约定的报案时限，且您无法提供有效证据证明事故发生时间、原因及损失程度，保险公司可能以“无法确定损失是否由保险事故造成”为由拒赔。例如：若车辆刮蹭后未及时报案，后续因其他原因导致损伤扩大，保险公司可能仅对初始刮蹭部分赔付，或直接拒赔。此时您需承担举证不能的不利后果。

3. 若保险公司未尽到提示说明义务，可主张合同条款无效
   根据《保险法》第十七条，保险公司对免责条款（如“未及时报案免赔”）需以书面或口头形式向投保人明确说明，否则该条款不产生效力。若您能证明保险公司未履行提示说明义务（如合同中未加粗提示、未单独告知等），可主张“未及时报案免赔”条款无效，要求保险公司正常理赔。

建议行动步骤：

1. 立即联系保险公司，说明事故情况并询问报案时限及所需材料；
   
2. 尽快收集现场照片、维修记录、证人证言等证据；
   
3. 若保险公司拒赔，可向当地银保监会投诉或提起诉讼，主张自身权益。
   

如有其他细节需要补充（如事故时间、证据留存情况等），可进一步向我说明，我会结合具体情况为您分析。