公共道路设立收费停车位是否合法，这并非一个简单的是非问题，而是需要综合考虑多个因素。以下是我从不同角度为您进行的详细分析：

一、合法收费的情况

1. 政府规划并审批的临时占道停车位

   • 情况说明：在城市道路范围内，政府为了缓解停车难问题，会合理规划并设置临时停车泊位。这些泊位在设置前，必须经过相关部门的审批，确保符合城市规划和交通管理的要求。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条，政府有关部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下，在城市道路范围内施划停车泊位。同时，《城市道路管理条例》第三十一条也规定，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准。
   • 附加条件：收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据、收费主体等信息，确保车主的知情权。所收取的费用应用于停车场的建设、维护、管理等相关支出，不得挪作他用。

2. 产权方对专用车位的管理和收益

   • 情况说明：对于规划中已经明确的专用车位，如地上专有车位、地下车库等，产权方有权对其进行管理和收益。这些车位通常不属于公共道路范畴，但如果是公共区域内的专用车位，且产权方经过相关部门批准设立了收费停车位，那么这种收费行为也是合法的。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，产权方对其专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。
   • 附加要求：收费标准应当合理并公示，确保车主的知情权。同时，产权方应确保车位的设置不影响公共道路的通行和安全。

二、不合法收费的情况

1. 未经授权私自收费

   • 情况说明：个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批。这种行为不仅侵犯了公共道路的使用权，也损害了车主的合法权益。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。对于擅自设置停车位并收费的行为，相关部门将依法进行处罚。

2. 收费标准不明确或不合理

   • 情况说明：收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况。这种行为不仅损害了车主的经济利益，也影响了停车收费的公平性和透明度。
   • 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，自立收费项目、自定标准收费等价格违法行为将受到处罚。车主有权拒绝支付不合理的停车费用，并向相关部门投诉举报。

3. 公共区域的临时占道停车位未经同意收费

   • 情况说明：在公共区域的临时占道停车位上，这些停车位实际上属于公众或业主共有。如果未经相关权益人同意，擅自设立收费停车位并收取费用，这种行为也是不合法的。
   • 处理建议：车主在遇到这种情况时，可以向相关部门投诉举报，要求查处非法收费行为，并维护自己的合法权益。

三、特殊情况与注意事项

• 特殊场合下的管理要求：在某些特殊场合下，如燃油汽车非法占用电动汽车专用车位或新能源汽车未能及时卸离已充满电的电池时，负责综合行政执法的相关部门有权按照相应的法律法规要求其立即整改，并处以罚款。这体现了对公共资源合理利用和管理的必要性。
• 车主的权益保护：车主在停放车辆时，应留意停车场的合法性和收费标准。如果遇到非法收费或乱收费的情况，车主有权拒绝支付费用，并向相关部门投诉举报。同时，车主也可以保留相关证据，以便在必要时维护自己的合法权益。

总结与建议：公共道路设立收费停车位的合法性取决于多个因素，包括是否经过相关部门审批、收费标准是否合理并公示、收费用途是否明确且合规等。车主在停放车辆时，应仔细了解停车场的合法性和收费标准，确保自身权益不受侵害。如果遇到非法收费或乱收费的情况，应及时向相关部门投诉举报。如果您在房产问题（特别是物业纠纷）方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。