公共停车位收费的合法性并非一概而论，而是取决于多个因素的综合考量。以下是对此问题的详细分析：
一、合法收费的基本条件
有明确的法律授权及规范：
- 地方政府需依据相关法律法规，如《中华人民共和国道路交通安全法》等，通过法定程序制定关于公共停车位收费的管理办法，并获得相应审批。这为公共停车位收费提供了基本的法律依据。
收费标准合理并公示：
- 合法的收费必须制定合理的收费标准，并经物价部门等相关机构核准。同时，需在停车区域显著位置进行公示，包括收费依据、收费时段、收费标准等信息，确保车主的知情权和公平交易权不受侵害。
收费用途明确且合规：
- 收取的停车费用应有明确、合法的用途，通常用于道路设施的维护、交通管理的改善等与公共交通相关的方面。费用需纳入财政管理，专款专用，不得挪用或侵占。
停车场设立合法：
- 公共停车位应依法设立并经过相关部门批准。未经批准擅自设立的停车位或存在违规收费行为的，其收费行为视为非法。
收费行为规范：
- 停车场管理方需按照规定的收费标准进行收费，并开具合法的收费凭证。若存在收费标准不透明、未开具合法凭证等违规行为，车主有权拒绝支付不合理的停车费用，并向相关部门投诉举报。
二、不同类型公共停车位的收费合法性分析
政府投资建设的公共停车位：
- 政府有权根据相关规定对这些停车位进行收费管理，以弥补建设和维护成本。这种情况下，收费主体通常是合法的，但收费标准仍需经过物价部门核准，并确保收费用途合规。
社会资本投资建设的公共停车位（如商业区或住宅区的停车位）：
- 其收费情况需根据具体的合同约定来确定。投资者通常会与政府部门或相关机构签订协议，明确双方的权利和义务，包括停车位的收费标准和方式等。在这种情况下，只要合同内容合法且经过相关部门审批，收费主体也是合法的。但同样需要确保收费标准合理、收费用途合规。
业主共有的公共停车位（如小区内占用业主共有道路或场地的停车位）：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，这些车位属于业主共有。此时，任何单位或个人都不能擅自对这些停车位进行处分或收益。若要进行收费，需经过业主大会的同意，并确保费用用于补充专项维修资金或按照业主大会的决定使用。同时，物业管理公司受业主大会或业主委员会的委托进行管理时，也必须确保收费标准等符合相关规定和委托合同约定。
三、不合法收费的情形及后果
- 未经授权擅自收费：没有获得政府相关部门的许可或授权，任何单位或个人自行对公共停车位进行收费，都属于违法行为。可能面临行政处罚或民事赔偿等法律后果。
- 违反规定超标准收费：不按照物价部门核定的标准收费，擅自提高收费标准，是违法的。车主有权拒绝支付不合理的停车费用，并向相关部门投诉举报。违规者可能面临罚款等行政处罚。
- 收费资金未合理使用：若收取的费用没有用于正当用途，而是被挪作私用或其他非公共用途，这种收费行为也是不合法的。可能面临行政处罚或刑事责任等法律后果。
四、建议与指导
- 如果对某个具体公共停车位的收费情况有疑问，建议先查看该停车位的设立是否合法、收费标准是否公示、收费用途是否明确等信息。
- 若发现违法违规现象，如未经授权擅自收费、超标准收费或收费资金未合理使用等，应及时向相关部门举报并寻求法律帮助。
综上所述，公共停车位收费的合法性是一个综合考量的问题，涉及多个方面的法律规定和政策要求。只有确保收费主体的合法性、收费依据的合理性、收费标准的合规性以及收费资金的正确使用目的，才能保障公共停车位收费的合法性和公正性。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。