结论：公司拖欠工资时，劳动者一般不能直接向法院起诉，而应先经过劳动仲裁前置程序。但在特定情况下，如持有用人单位的工资欠条或明确的书面承诺，劳动者可以直接提起诉讼。
一、一般情况下的法律程序
向劳动监察部门投诉：
- 劳动者在遭遇公司拖欠工资时，首先应向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门具有行政执法权，能对用人单位的违法行为进行查处和督促整改。
申请劳动仲裁：
- 如果劳动监察部门处理后，用人单位仍未支付工资，劳动者需向有管辖权的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 提交相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录等，以证明劳动关系及工资拖欠事实。
- 仲裁委员会将依法审理并作出裁决，该裁决对双方具有法律约束力。
提起诉讼：
- 劳动者对仲裁裁决不服的，可以在规定时间内向人民法院提起诉讼。
- 通过司法途径维护自身合法权益。
二、可直接起诉的特殊情况
根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》的相关规定，以下两种情况劳动者可以直接向法院起诉：
持有工资欠条：
- 如果用人单位给劳动者出具了工资欠条，且双方对欠条内容无其他争议，劳动者可直接向法院提起民事诉讼，要求用人单位支付工资。这种情况下，诉讼请求不涉及劳动关系其他争议，仅要求支付欠条所载明的工资数额。
持有明确书面承诺：
- 用人单位有明确的书面承诺，包含拖欠工资的时间和金额等关键信息，且该承诺符合起诉条件，劳动者也可以直接向法院起诉。
三、法律建议
保留证据：
- 在维权过程中，劳动者应妥善保留好相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、工作证、催款通知、与单位负责人的聊天记录或邮件往来等，以便在后续的仲裁或诉讼中使用。
及时维权：
- 劳动者应按照法定程序及时维权，避免超过时效期而丧失法律保护。一般来说，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
了解法律后果：
- 公司拖欠工资将承担行政处罚、民事责任甚至刑事责任。劳动行政部门会责令用人单位限期支付劳动报酬，若逾期仍不支付，将对单位处以罚款。劳动者可依法向劳动争议仲裁机构申请仲裁或向人民法院提起诉讼，要求用人单位支付拖欠的工资及相应赔偿。若用人单位以转移财产、逃匿等方法逃避支付劳动者的劳动报酬，或者有能力支付而不支付，数额较大且经政府有关部门责令支付仍不支付的，将构成拒不支付劳动报酬罪，用人单位及相关责任人将面临刑事处罚。
总结：在面对公司拖欠工资的问题时，劳动者应首先了解自己的法律权益和维权途径。一般情况下，应先通过劳动仲裁前置程序解决争议；但在特定情况下，如持有工资欠条或明确的书面承诺，劳动者可以直接向法院起诉。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。