核心结论：能否“拿过来”与中介签订的劳务派遣合同，需分情况讨论，关键在于合同性质、双方约定及法律规定。以下是具体分析：

1. 若您是劳动者，想获取自己签署的劳务派遣合同
   根据《劳动合同法》第十六条，劳动合同（包括劳务派遣合同）应由用人单位（即中介）与劳动者各执一份。若中介未依法向您提供合同副本，您有权要求其交付。若中介拒绝，可向当地劳动监察部门投诉，或通过劳动仲裁主张权利。

2. 若您是实际用工单位，想获取与中介签订的劳务派遣协议
   根据《劳务派遣暂行规定》第五条，用工单位与劳务派遣单位（中介）签订的协议内容需明确双方权利义务，但协议本身属于双方商业合同。若您需获取协议副本，需依据与中介的约定或协商解决；若协议涉及劳动者权益（如工资、社保等），您可要求中介出示相关条款以履行监督义务，但无权直接“拿走”协议原件。

3. 若您想终止或变更合同，需注意法律程序

   • 劳动者：若想解除劳务派遣合同，需提前30日（试用期3日）书面通知中介，并办理离职手续；若中介存在未签合同、未缴社保等违法行为，可随时解除并主张经济补偿。
     
   • 用工单位：若想退回劳动者，需符合《劳动合同法》第六十五条规定的情形（如劳动者严重违纪、不能胜任工作等），否则可能承担违法退回的法律责任。

温馨提示：劳务派遣涉及三方关系（中介、劳动者、用工单位），合同条款的合法性、履行情况直接影响各方权益。若您对合同内容或履行有疑问，可提供具体条款或事件细节，我将进一步为您分析风险点及应对方案。