相关部门是否有责任，需根据具体情况来判断，主要看相关部门是否尽到了管理职责。以下从几个不同角度进行分析：
物体设置或管理方的责任
- 如果人行道上的物体是相关部门设置或管理的：
- 例如，是市政部门在人行道上设置的交通标志、路灯杆等设施。若这些物体存在设置不合理（如突出于路面过多、位置不当影响通行等）、维护不及时（如设施损坏未及时修复导致突出物存在）等情况，从而引发骑行摩托车撞上物体致人死亡受伤的事故，那么相关部门可能因未尽到安全保障义务而承担相应的责任。根据《中华人民共和国民法典》第一千二百五十三条规定，建筑物、构筑物或者其他设施及其搁置物、悬挂物发生脱落、坠落造成他人损害，所有人、管理人或者使用人不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。所有人、管理人或者使用人赔偿后，有其他责任人的，有权向其他责任人追偿。在这种情况下，相关部门作为管理人，若不能证明自己没有过错，就可能要承担侵权赔偿责任。
- 如果物体是第三方非法设置或丢弃，相关部门未及时清理：
- 比如，有人私自将大型障碍物放置在人行道上，而相关部门在日常巡查中未发现或者发现了未及时清理，导致事故发生。此时，相关部门可能因未履行其管理职责而承担一定的责任。虽然主要责任可能在非法设置或丢弃物体的一方，但相关部门的不作为也可能被认定为存在过错，需承担相应的补充责任。
骑行者自身的责任
- 如果骑行者存在违规行为：
- 例如，骑行摩托车速度过快、未注意观察路况、违反交通规则在人行道上骑行等。在这种情况下，即使人行道上的物体设置或管理存在一定问题，骑行者自身也可能因过错较大而承担主要责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，骑行者有义务遵守交通规则，确保安全驾驶。若因自身违规行为导致事故发生，应承担相应的法律后果。
- 如果骑行者不存在明显过错：
- 即骑行者正常骑行，且已尽到合理的注意义务，但由于人行道上的物体突然出现或者设置极为隐蔽等原因导致碰撞事故发生。此时，相关部门承担责任的可能性会相对较大，但也需要结合具体情况进行综合判断。
其他可能影响责任认定的因素
- 不可抗力因素：
- 如果事故是由于不可抗力（如地震、台风等自然灾害导致物体倒塌或移动）引起的，且相关部门在灾害发生前已尽到合理的防范和管理义务，那么相关部门可能不承担责任。但如果在灾害发生后，相关部门未及时采取措施进行清理和修复，导致事故发生，则可能需承担一定的责任。
- 受害者自身因素：
- 如果受害者自身存在过错（如突然闯入人行道、未注意自身安全等），也可能会影响责任的认定和分担。在这种情况下，可能会根据各方的过错程度，按照一定的比例分担责任。
建议：在处理此类事故时，应及时报警，由交警部门对事故现场进行勘查和调查，收集相关证据，确定事故的责任方。同时，如果认为相关部门存在责任，可以收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），通过法律途径维护自己的合法权益。如果你有进一步的疑问或需要更详细的法律帮助，可以直接向我咨询。