结论：失地人未签字且补偿不到位的情况下，已批准的征地是否合法，需分情况讨论。一般来说，若征地程序合法且后续能补足补偿，则征地批准行为本身可能合法；但若征地程序存在违法情形或补偿始终无法到位，则征地批准行为可能不合法。
分析如下：
征地程序合法性：
- 根据《中华人民共和国土地管理法》及相关规定，征地必须遵循严格的法定程序，包括发布征地预公告、开展土地现状调查、社会稳定风险评估、拟定征地补偿安置方案并公告、组织听证（如需）、签订征地补偿安置协议等。
- 若在这些程序中，失地人未签字是因为未被依法告知、未参与听证或补偿安置方案未依法公告等程序违法情形，那么即使征地已经获得批准，该批准行为也可能因程序违法而被撤销或确认无效。
补偿到位情况：
- 补偿到位是征地合法性的重要一环。根据法律规定，征地补偿应当及时足额支付，确保失地农民的生活水平不降低、长远生计有保障。
- 若失地人未签字是因为补偿标准不合理、补偿款未足额支付或支付方式不符合约定等，且这些问题在征地批准后仍未得到解决，那么失地人有权依法主张征地行为违法，并要求补足补偿或恢复土地原状。
已批准征地的法律效力：
- 征地批准行为是行政机关依法作出的具体行政行为，具有公定力、确定力和执行力。在未经法定程序撤销或确认无效前，其法律效力一般不受质疑。
- 但是，如果征地批准行为存在重大且明显的违法情形（如程序严重违法、超越职权、滥用职权等），或者因补偿不到位导致失地人合法权益受到严重侵害，那么失地人可以通过行政复议或行政诉讼等途径，请求撤销或确认该批准行为无效。
法律建议：
- 对于失地人而言，若认为征地程序违法或补偿不到位，应及时收集相关证据（如征地公告、补偿安置方案、听证记录、补偿款支付凭证等），并向当地自然资源主管部门或人民政府提出异议或申请行政复议。
- 若对行政复议结果不服，或认为征地批准行为直接侵犯其合法权益，失地人还可以依法向人民法院提起行政诉讼，请求撤销或确认征地批准行为违法，并要求补足补偿或恢复土地原状。
可能后果：
- 若征地程序合法且补偿问题最终得到解决，则征地批准行为可能继续有效，失地人需接受征地结果并配合后续安置工作。
- 若征地程序存在违法情形或补偿问题始终无法解决，则征地批准行为可能被撤销或确认无效，失地人有权要求恢复土地原状或获得相应补偿。
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