打车司机未履约，乘客可采取以下措施处理：

1. 与司机协商
   首先尝试与司机直接沟通，明确指出其未履约的行为（如未按时到达、拒绝搭载等），要求其履行合同义务或提出合理解决方案（如更换车辆、赔偿损失）。若司机态度积极且问题可快速解决，此方式效率最高。

2. 向平台投诉并要求处理
   若协商无果，立即通过打车平台（如滴滴、高德等）的客服渠道投诉，提供订单号、时间、地点、未履约的具体情形（如司机取消订单、未到达指定地点）及证据（如聊天记录、录音、行程截图）。平台通常有《用户服务协议》约束司机行为，可能采取的措施包括：

   • 对司机扣分、暂停接单或封号；
     
   • 向乘客退还车费、补偿优惠券或直接赔偿；
     
   • 协助乘客重新叫车并承担差价。
     法律依据：根据《民法典》第496条，平台与司机、乘客之间形成运输合同关系，司机未履约属违约，平台有义务协调解决。

3. 向消费者协会或市场监管部门投诉
   若平台处理不力（如拖延、推诿），可向当地消费者协会（12315）或市场监管部门投诉，说明平台未尽到管理责任，导致乘客权益受损。监管部门可能介入调查，督促平台整改并赔偿乘客损失。

4. 通过法律途径维权
   若未履约行为造成较大损失（如误机、误事产生的额外费用），可向法院起诉司机或平台，要求赔偿实际损失。需准备证据包括：

   • 订单记录、支付凭证；
     
   • 与司机或平台的沟通记录；
     
   • 损失证明（如机票改签费、酒店取消费等）。
     法律依据：根据《民法典》第577条，司机未履约构成违约，应承担继续履行、赔偿损失等责任；若平台存在过错（如未审核司机资质），可能需承担连带责任。

建议：处理时优先保留证据（如截图、录音），优先通过平台投诉快速解决；若损失较大或平台不作为，再考虑行政投诉或诉讼。