结论：前几年判过刑但已解除刑罚且达到退休年龄的人员，能否退休主要取决于其是否满足退休条件以及相关法律法规的具体规定，一般情况下，只要满足退休条件，是可以办理退休手续的。以下从不同角度进行详细分析：
一、退休条件的基本规定
退休条件通常包括年龄条件和缴费年限条件。根据《中华人民共和国社会保险法》第十六条：“参加基本养老保险的个人，达到法定退休年龄时累计缴费满十五年的，按月领取基本养老金。”因此，达到法定退休年龄且累计缴费满十五年，是办理退休手续并领取基本养老金的基本条件。
二、刑事处罚对退休的影响
服刑期间：在服刑期间，个人通常无法继续缴纳社会保险费，且服刑期间不计入缴费年限。但这并不意味着服刑人员出狱后无法退休，只要其在服刑前或出狱后继续缴纳社会保险费，并满足累计缴费年限的要求，仍然可以办理退休手续。
刑罚解除后：刑罚解除后，个人恢复自由身，可以正常参加工作并缴纳社会保险费。只要其达到法定退休年龄且累计缴费满十五年，就可以按照相关规定办理退休手续。
三、特殊情况下的退休处理
公务员或事业单位人员：对于公务员或事业单位人员，如果因犯罪被判处刑罚，可能会受到开除公职等处分。这种情况下，其之前的工龄可能不被计算在内，从而影响退休金的领取。但这并不影响其达到法定退休年龄后办理退休手续的权利，只是可能无法享受相应的退休金待遇。
企业职工：对于企业职工而言，刑事处罚通常不会直接影响其退休权利。只要其满足退休条件，就可以办理退休手续。当然，如果其在服刑期间无法继续缴纳社会保险费，可能会影响其退休金的数额。
四、实际操作中的注意事项
核实缴费年限：在办理退休手续前，建议个人核实自己的社会保险缴费年限，确保满足累计缴费满十五年的要求。
了解当地政策：不同地区可能对退休条件、退休金计算等方面有具体的规定。因此，在办理退休手续前，建议了解当地的相关政策。
准备相关材料：办理退休手续通常需要提供身份证明、社会保险缴费证明等材料。建议提前准备好这些材料，以便顺利办理退休手续。
建议：如果您或您身边的人有类似情况，且对退休条件、退休金计算等方面存在疑问，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律解释和实用的建议。