结论：岳父母欠的钱能否要回以及如何要回，需根据债务性质、证据情况、债务人还款意愿及能力等多方面因素综合判断，以下分情况说明：
明确债务性质
- 若债务是岳父母以个人名义所借，且用于家庭共同生活（如购房、医疗等），根据《民法典》相关规定，可能被认定为夫妻共同债务或家庭共同债务。此时，您作为债权人（或通过您配偶作为中间人），有权要求岳父母双方共同偿还，甚至在特定情况下可要求其成年子女在继承遗产范围内承担还款责任（若岳父母去世且留有遗产）。
- 若债务是岳父母个人名义所借，但未用于家庭共同生活（如个人赌博、投资失败等），则属于个人债务，您只能向岳父母本人追偿，不能要求其配偶或子女承担。
收集并固定证据
- 无论债务性质如何，证据是追偿的关键。您需要收集能证明债务存在的证据，如借条、转账记录、聊天记录、证人证言等。若债务是通过银行转账或第三方支付平台进行的，务必保留好交易记录；若是现金交付，最好有见证人在场并出具书面证明。
- 若岳父母对债务无异议，可要求他们出具还款计划或承诺书，明确还款金额、期限及方式，以增强证据效力。
协商与调解
- 在证据充分的情况下，您可以先尝试与岳父母进行友好协商，说明债务情况及您的还款需求，争取达成还款协议。协商过程中，注意保持冷静和理性，避免情绪化冲突。
- 若协商无果，您可以考虑通过第三方调解机构（如社区调解委员会、人民调解委员会等）进行调解。调解具有灵活性和高效性，且调解协议经司法确认后具有强制执行力。
法律途径
- 若协商和调解均无法解决问题，您可以向法院提起诉讼，要求岳父母偿还债务。诉讼过程中，您需要提交证据证明债务存在及岳父母未履行还款义务的事实。法院将根据事实和法律规定作出判决。
- 若判决生效后岳父母仍不履行还款义务，您可以向法院申请强制执行，通过查封、扣押、拍卖财产等方式实现债权。
注意事项
- 在追偿过程中，注意尊重岳父母的合法权益和人格尊严，避免采取过激行为（如辱骂、威胁、非法拘禁等），否则可能构成违法甚至犯罪。
- 若岳父母确实无力偿还债务，您可以考虑与他们协商分期还款或减免部分债务。在保障自身权益的同时，也体现人情味和宽容度。