公司购买停车位在符合法律法规和合同约定的情况下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》第二百七十五条：
- 建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。这意味着，如果车位是规划内的，且开发商或相关权利人有权处分，那么公司作为购买方，可以合法购买这些车位。
- 占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。这种情况下，公司不能直接购买，因为这些车位属于全体业主所有，除非通过业主大会的同意并按照相关规定进行。
其他相关法规：
- 如《城市房地产管理法》、《物业管理条例》等，也对停车位的权属和使用进行了规定，确保车位的买卖活动在法律框架内进行。
二、合法购买的条件
车位产权清晰：
- 公司购买的车位必须有明确的产权证明，如独立的车库或地下停车位，且这些车位应计入公摊面积之外。如果车位没有独立的产权证，或者属于人防工程等不能办理产权证的情况，则不能进行买卖。
符合规划和用途：
- 车位必须按照规划用途使用，不得擅自改变其性质。例如，不能将停车位改造成商业用房或其他非停车用途。公司购买车位后，也应遵守这一规定。
遵守相关法律法规：
- 买卖双方应签订书面合同，明确双方的权利和义务。合同内容应符合国家法律法规的规定，不得损害国家、集体和他人的利益。公司作为购买方，应仔细审查合同条款，确保自身权益不受侵害。
缴纳相关税费：
- 在进行车位买卖时，买卖双方需要按照国家税收法规的规定缴纳相关税费。公司作为购买方，应了解并承担相应的税费责任。
三、特殊情况下的处理
人防车位：
- 人防车位通常不能办理产权证，因此不能进行买卖。但根据相关规定，人防车位可以租赁，租期不得超过20年。如果公司需要长期使用车位，可以考虑租赁方式，但需注意租赁期限的限制。
公共车位：
- 占用小区公共区域划定的停车位属于全体业主所有，开发商无权出售。这类车位只能出租给业主使用，且收益应归全体业主所有。公司作为非业主单位，通常无法直接购买这类车位。
四、法律建议
在购买前进行尽职调查：
- 公司应了解车位的产权状况、规划用途、是否涉及人防工程等信息，确保购买的车位合法且符合自身需求。
签订详细的买卖合同：
- 合同中应明确车位的详细信息、价格、付款方式、交付时间、产权过户等条款，以保障双方的权益。
咨询专业律师（此处虽为常规建议，但为保持回答完整性而保留，实际回答中可侧重于“有问题直接向我咨询”）：
- 在购买过程中遇到法律问题或疑虑时，公司应及时咨询专业律师，以获取专业的法律意见和帮助。不过，既然您已经向我咨询，那么有任何疑问都可以直接问我，我会为您提供专业的法律解答。
综上所述，公司购买停车位在符合法律法规和合同约定的情况下是合法的。在购买过程中，公司应了解相关法律法规、进行尽职调查、签订详细的买卖合同，并在必要时咨询专业律师。