结论：在两家达成赔偿协议的情况下，是否需要写谅解书取决于双方的具体需求和协议内容。谅解书并非法律强制要求，但它在某些情况下可能具有积极意义。

分析说明：

1. 谅解书的性质与作用：

   • 谅解书通常是受害方与加害方之间就赔偿事宜达成一致后，受害方出具的一种书面文件，表明其对加害方的行为表示谅解，并同意不再追究其法律责任（在民事赔偿范围内）。
   • 谅解书在刑事案件中可能对加害方的量刑产生一定影响，因为它体现了加害方的悔罪态度和受害方的宽容。但在纯民事赔偿协议中，谅解书更多是一种道德或情感上的表达，不具有法律强制力。

2. 是否需要写谅解书：

   • 如果双方希望明确表达谅解：如果双方希望以书面形式记录下这一和解过程，并表达受害方对加害方的谅解，那么撰写谅解书是有意义的。这有助于增强双方之间的信任，也为未来可能的纠纷提供了一份书面证据。
   • 如果双方仅关注赔偿事宜：如果双方主要关注的是赔偿金额、支付方式等具体事宜，并且已经通过赔偿协议明确约定了这些内容，那么谅解书可能不是必需的。在这种情况下，赔偿协议本身已经足够保护双方的权益。

3. 谅解书的内容与格式：

   • 如果决定撰写谅解书，应确保其内容真实、准确，并明确表达受害方的谅解意愿。
   • 谅解书通常应包括双方的基本信息、赔偿协议的主要内容、受害方的谅解表述以及签署日期等要素。
   • 谅解书的格式可以灵活多样，但应确保清晰易读，并由双方签字或盖章确认。

4. 法律后果与注意事项：

   • 谅解书一旦签署，即具有法律效力（在民事范围内），双方应严格遵守其约定。
   • 如果谅解书中涉及对加害方刑事责任的免除或减轻，应确保这一表述符合法律规定，并避免误导或欺骗受害方。
   • 在签署谅解书前，建议双方咨询专业律师，以确保其内容合法、有效，并充分保护双方的权益。

行动建议：

• 如果双方希望撰写谅解书，可以共同协商确定其内容，并寻求专业律师的帮助以确保其合法性和有效性。
• 如果双方对是否需要撰写谅解书存在疑虑或争议，也可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

特殊场景提醒：

• 在涉及刑事案件的赔偿协议中，谅解书可能对加害方的量刑产生重要影响。因此，在这种情况下，撰写谅解书应更加谨慎，并确保其内容真实、准确。
• 如果赔偿协议中已经包含了受害方对加害方的谅解表述，那么可能无需再单独撰写谅解书。但具体是否需要，仍应根据双方的具体需求和协议内容来判断。