结论：保险公司将赔款直接支付给4S店是否合法，需分情况讨论，具体如下：

1. 若被保险人（车主）授权保险公司直接赔付给4S店，则合法
   根据《保险法》第65条及《机动车交通事故责任强制保险条例》第31条，被保险人有权指定保险金的受领人。若车主在投保时或事故处理过程中，通过书面授权、电子签名或口头确认（需留存证据）等方式，明确同意保险公司将赔款直接支付给4S店用于车辆维修，则保险公司的行为完全合法。
   法律依据：

   • 《保险法》第65条：“保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金。”
     
   • 《机动车交通事故责任强制保险条例》第31条：“保险公司可以向被保险人赔偿保险金，也可以直接向受害人赔偿保险金。”

2. 若被保险人未授权，保险公司直接赔付给4S店可能涉嫌违法
   若车主未明确授权保险公司将赔款支付给4S店，且保险公司未与车主协商一致即擅自支付，则可能侵犯车主的财产处分权。此时，车主有权要求保险公司重新支付赔款至本人账户，并可向银保监会投诉或通过诉讼主张权利。
   例外情形：

   • 若4S店已实际完成维修且车主未支付费用，4S店可能基于《民法典》第523条（由第三人履行的合同）向保险公司主张权利，但需以车主同意为前提。
     
   • 若保险公司与4S店存在合作协议（如“直赔服务”），但车主未被明确告知或未同意，仍可能构成侵权。

3. 特殊场景：车损险中的“直赔服务”
   部分保险公司与4S店签订合作协议，推出“直赔服务”（即车主无需垫付维修费，保险公司直接与4S店结算）。此类服务需满足以下条件才合法：

   • 车主在投保时或事故处理中签署《直赔授权书》；
     
   • 保险公司明确告知车主赔款支付对象及金额；
     
   • 4S店实际完成维修且费用合理。
     风险提示：若4S店虚报维修费用或保险公司未尽审核义务，车主可能面临保险欺诈风险，需及时核查维修清单及赔款明细。

建议行动：

• 若您是车主，首先核查是否签署过授权文件或同意直赔服务；
  
• 若未授权但赔款已被支付，可要求保险公司提供支付依据并协商解决；
  
• 若协商无果，可向当地银保监会投诉或委托律师提起诉讼。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。