结论：租车旅游出现事故，但该车未取得道路运输证，租车人是否需要承担赔偿责任，这并非一个简单的是非问题，而是需要根据具体情况来综合判断。以下是从不同角度进行的分析：
租车公司的责任：
- 根据相关法律法规，租车公司应当确保其提供的车辆具备合法的运营资质，包括道路运输证等必要证件。如果租车公司未能履行这一义务，将车辆无证出租给租车人，那么租车公司在事故中很可能需要承担一定的法律责任。
- 在这种情况下，如果事故是由于车辆本身的问题（如机械故障、安全设施不全等）导致的，租车公司因其未尽到安全保障义务，应当承担相应的赔偿责任。
租车人的责任：
- 租车人在租车时，有义务审查车辆的合法运营资质，包括道路运输证等。如果租车人明知车辆无证仍选择租用，并在使用过程中发生事故，那么租车人也可能需要承担一定的责任。
- 特别是当事故是由于租车人的驾驶不当（如超速、酒驾、违规操作等）导致时，租车人将需要承担主要的赔偿责任。
事故责任的具体划分：
- 在实际的事故处理中，交警部门会根据事故现场的具体情况、双方的过错程度等因素，来划分事故责任。这包括确定事故的主要原因、次要原因以及各方应承担的责任比例。
- 如果租车公司因车辆无证而被认定存在过错，那么其可能需要承担部分或全部赔偿责任；同时，如果租车人也存在过错（如驾驶不当），那么其也需要承担相应的责任。
法律建议：
- 对于租车人来说，在租车前一定要仔细审查车辆的合法运营资质，确保车辆具备道路运输证等必要证件。如果发现车辆无证或证件不全，应立即拒绝租用并报告相关部门。
- 在租车过程中，租车人应遵守交通规则，安全驾驶，避免发生事故。如果发生事故，应立即报警并保护好现场，同时及时与租车公司联系并告知事故情况。
- 如果租车人因租车公司车辆无证而遭受损失，可以依法向租车公司主张赔偿。在主张赔偿时，应提供充分的证据证明租车公司的过错以及自己的损失情况。
可能涉及的法律后果：
- 如果租车公司因车辆无证而被认定存在过错，并因此需要承担赔偿责任，那么其可能面临罚款、吊销营业执照等行政处罚；同时，如果租车人的损失得不到及时赔偿，租车公司还可能面临民事诉讼和强制执行等法律后果。
- 如果租车人明知车辆无证仍选择租用，并在使用过程中发生事故且需要承担赔偿责任，那么其可能面临经济赔偿、驾驶证扣分、甚至刑事责任（如构成交通肇事罪）等法律后果。
综上所述，租车旅游出现事故且车辆未取得道路运输证时，租车人是否需要承担赔偿责任取决于具体情况。因此，在处理此类事故时，建议租车人及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果你有相关法律问题，可以直接向我咨询。