针对您因偷渡（非法入境）而被限制出国的情况，解除这一限制确实需要遵循一系列法定程序。以下是我为您整理的详细步骤和法律知识，希望能帮助您更好地理解和操作：
一、了解具体限制情况
查询限制详情：
- 您需要首先向作出限制出境决定的机关，通常是公安出入境管理机构，申请了解限制出境的具体原因、依据以及期限。
获取法律文书：
- 索取并仔细阅读相关的处罚决定书、限制出境决定书等法律文书，这些文书会明确您的违法情形和法律责任，是后续处理的重要依据。
二、接受处罚并履行相关义务
配合调查：
- 积极协助相关部门的调查工作，如实陈述事实，不要隐瞒或歪曲事实真相。
缴纳罚款：
- 如有罚款，您应及时、足额缴纳，并妥善保存缴纳凭证，这是证明您已接受处罚的重要证据。
完成其他义务：
- 如参加法律教育、培训等，您需要按要求完成所有规定的义务，以展示您改正错误的决心和行动。
三、准备并提交解除限制申请
书面申请：
- 撰写正式书面申请，详细说明个人基本情况、非法入境经过、已接受的处罚及履行义务的情况，并明确表达解除限制的意愿。
提交材料：
- 将书面申请及相关证明材料（如罚款缴纳凭证、培训结业证明等）提交给作出限制决定的机关或法院。这些材料将作为您申请解除限制的重要依据。
四、提供担保（如需）
- 根据法院要求，您可能需要提供保证人保或保证金保等可靠担保。这是为了确保解除限制后您不会引发新问题，如再次违法或逃避法律责任等。
五、等待法院审查与裁定
审查过程：
- 法院将对您的申请进行全面审查，考虑申请理由、担保情况及其他相关因素。这个过程可能需要一定时间，请您耐心等待。
裁定结果：
- 若您的申请符合条件，法院将裁定准许解除限制，并向相关部门发出协助执行通知；若不符合条件，法院将驳回申请并说明理由。此时，您可以根据法院的驳回理由进行补充材料或调整申请策略。
六、后续注意事项
遵守法律：
- 解除限制后，您应严格遵守中国及其他国家的法律法规，避免再次违法。这是维护您个人声誉和避免再次陷入法律困境的重要前提。
咨询专业意见：
- 在整个过程中，我建议您咨询专业律师以获取准确指导和帮助。律师可以根据您的具体情况提供个性化的法律建议，帮助您更好地应对法律挑战。
七、特殊情况处理
- 如您的非法入境行为涉及刑事犯罪或其他严重违法行为，解除限制的过程可能更为复杂。此时，您需要等待相关案件处理完毕后再行申请解除限制。同时，您也需要做好应对更严厉法律后果的准备。
综上所述，解除因偷渡而被限制出国的措施是一个复杂而严谨的法律过程。您需要充分了解相关法律法规和政策规定，积极配合相关部门的审查和调查工作，并提供充分的证据和担保。同时，保持耐心和冷静，遵循法定程序逐步推进，以期最终成功解除限制。希望这些信息能对您有所帮助。