结论前置：在限制民事行为能力人起诉离婚的情况下，子女通常需要作为其法定代理人参与诉讼，但并非绝对，具体需根据子女的实际情况和法律规定来判断。
详细分析：
法定代理人的定义与作用：
- 法定代理人是指根据法律规定，代理无诉讼行为能力人或限制诉讼行为能力人进行诉讼活动的人。在婚姻家庭纠纷中，当一方为限制民事行为能力人时，由于其可能无法充分理解诉讼的意义和后果，也无法独立进行诉讼活动，因此需要法定代理人代为进行。
子女作为法定代理人的情况：
- 一般情况：在限制民事行为能力人起诉离婚的案件中，如果其子女具备完全民事行为能力，且没有其他更合适的法定代理人（如配偶已去世或无法履行代理职责），那么子女通常会被指定为法定代理人。这是因为子女与限制民事行为能力人之间存在血缘关系，且通常更了解其生活状况和意愿。
- 特殊情况：然而，并非所有子女都适合作为法定代理人。例如，如果子女本身也是限制民事行为能力人，或者与限制民事行为能力人存在利益冲突（如子女也是离婚案件的当事人），那么子女就不能作为法定代理人。此外，如果限制民事行为能力人有其他更合适的法定代理人（如其他近亲属或监护人），且该代理人愿意并能够履行代理职责，那么子女也可能不被指定为法定代理人。
法定代理人的指定与变更：
- 指定：在限制民事行为能力人起诉离婚的案件中，法定代理人通常由法院指定。法院会根据限制民事行为能力人的实际情况和法律规定，综合考虑各种因素后作出指定决定。
- 变更：如果在诉讼过程中，法定代理人出现无法继续履行代理职责的情况（如死亡、丧失民事行为能力等），或者限制民事行为能力人认为原法定代理人不再适合代理其诉讼活动，那么可以向法院申请变更法定代理人。
法律建议：
- 对于限制民事行为能力人起诉离婚的案件，建议其家属或相关利益人及时咨询专业律师，了解法定代理人的指定与变更程序，以及法定代理人在诉讼中的权利和义务。
- 如果子女被指定为法定代理人，应认真履行代理职责，尊重限制民事行为能力人的意愿和利益，确保其诉讼活动的顺利进行。
- 如果对法定代理人的指定或变更有异议，可以向法院提出书面申请，并提供相关证据和理由，请求法院重新指定或变更法定代理人。
总结：在限制民事行为能力人起诉离婚的情况下，子女是否需要作为其法定代理人参与诉讼，需根据子女的实际情况和法律规定来判断。如果子女具备完全民事行为能力且没有其他更合适的法定代理人，那么通常会被指定为法定代理人。但无论如何，都应确保限制民事行为能力人的诉讼权益得到充分保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。