可以依据事故责任认定书和定损单来起诉对方要求赔偿，但需结合其他证据和法律规定来综合判断。以下从几个方面为你详细分析：
一、事故责任认定书的作用
事故责任认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作的作为处理交通事故的证据。它明确了交通事故中各方的责任比例，是法院在审理交通事故赔偿案件时的重要依据。因此，拥有事故责任认定书，你基本上就明确了对方在事故中的责任，为起诉对方赔偿提供了有力的证据支持。
二、定损单的作用
定损单是保险公司或专业评估机构对事故车辆或财产损失进行评估后出具的书面文件。它详细列出了损失的项目、数量、金额等，是确定赔偿金额的重要依据。在起诉对方赔偿时，定损单可以作为你主张赔偿金额的直接证据。
三、起诉对方赔偿的流程与要点
准备证据材料：
- 事故责任认定书：证明对方在事故中的责任比例。
- 定损单：证明你的损失金额。
- 其他相关证据：如医疗费发票、误工证明、护理证明等，以证明你的其他损失。
撰写起诉状：
- 明确被告信息：包括姓名、住址、联系方式等。
- 陈述事实与理由：详细描述事故经过、责任认定、损失情况等。
- 提出诉讼请求：明确要求对方赔偿的金额和项目。
提交法院并等待审理：
- 将起诉状和相关证据材料提交给有管辖权的法院。
- 等待法院安排开庭审理，并积极参与庭审过程。
四、可能遇到的法律问题与建议
对方不认可责任认定或定损金额：
- 如果对方对事故责任认定或定损金额有异议，法院可能会要求重新鉴定或评估。此时，你需要积极配合法院的工作，并提供必要的协助。
- 建议：在起诉前，尽量与对方协商解决争议，以减少诉讼成本和时间。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。
对方无力赔偿或拒不赔偿：
- 如果对方确实无力赔偿或拒不赔偿，你可以向法院申请强制执行。法院会依法对对方的财产进行查封、扣押或拍卖等措施，以保障你的合法权益。
- 建议：在起诉前，尽量了解对方的财产状况，以便在判决后能够顺利执行。同时，也可以考虑申请诉前财产保全，以确保对方的财产在诉讼期间不被转移或隐匿。
五、法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。……
- 《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律规定，为起诉对方赔偿提供了法律程序上的支持。
综上所述，你可以依据事故责任认定书和定损单来起诉对方要求赔偿。但在起诉前，建议你充分准备证据材料，并了解相关的法律程序和规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。