核心结论：骑车不小心撞到人后，赔偿需根据事故责任划分确定，一般包括医疗费、误工费等合理费用；是否当场垫付医药费需分情况讨论；后续保险理赔流程需按步骤进行。以下是详细说明：

1. 赔偿范围及责任划分

   • 赔偿范围：根据《民法典》第1179条，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。若造成残疾或死亡，还需赔偿残疾赔偿金、死亡赔偿金等。
   • 责任划分：赔偿的前提是确定事故责任。若您负全责或部分责任，需按比例承担赔偿；若对方存在过错（如突然横穿马路），可减轻您的责任。建议立即报警，由交警出具《交通事故责任认定书》明确责任比例。

2. 是否当场垫付医药费

   • 可垫付的情况：若您全责且经济能力允许，可先行垫付部分医药费以体现诚意，但需保留所有缴费凭证（如发票、收据），后续可向保险公司或对方追偿。
   • 不建议垫付的情况：若责任未明确或您无经济能力，可告知对方通过交警协调或直接联系您的保险公司，由保险公司介入处理。避免因垫付后对方反悔或索赔金额过高产生纠纷。
   • 注意事项：无论是否垫付，均需记录对方身份信息、联系方式及伤情，并拍摄现场照片、视频作为证据。

3. 后续保险理赔流程

   • 第一步：报案：事故发生后48小时内向保险公司报案（电话或APP），说明事故时间、地点、经过及伤情，并提交《交通事故责任认定书》。
   • 第二步：提交材料：根据保险公司要求，提供以下材料：
     • 医疗费发票、诊断证明、用药清单；
     • 对方身份证、收入证明（误工费赔偿需）；
     • 交警出具的《交通事故责任认定书》；
     • 您的驾驶证、行驶证、保险单复印件。
   • 第三步：定损与协商：保险公司会派定损员评估对方损失，并与您、对方协商赔偿金额。若对方提出额外赔偿（如精神损害抚慰金），需根据责任认定和法律规定判断是否合理。
   • 第四步：理赔支付：协商一致后，保险公司将赔偿款直接支付给对方或您（若您已垫付）。若对方对赔偿有异议，可申请调解或通过诉讼解决。

温馨提示：若事故涉及重伤或死亡，建议立即联系保险公司并委托律师介入，避免因程序错误或证据缺失影响赔偿。如有其他疑问，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细解答。