您好，关于您提出的“交通事故责任强制保险于什么时候成立”的问题，这里为您做详细解答。
交通事故责任强制保险，通常我们称之为“交强险”，这一制度是在2006年7月1日起正式实施的。这一制度的建立，有着深刻的背景和明确的目的。随着我国机动车保有量的迅速增加，交通事故频发，给受害人的赔偿问题日益突出。原有的商业第三者责任险由于投保率低、保障不足等原因，难以满足社会需求。因此，国家决定建立机动车交通事故责任强制保险制度，以保障机动车道路交通事故受害人依法得到赔偿，促进道路交通安全。
交强险制度具有几个主要特点：
强制性：这是我国首个由国家法律规定实行的强制保险制度，所有上道路行驶的机动车辆都必须投保，这是法律规定的义务。
广覆盖性：交强险的保障范围广泛，不仅包括因交通事故造成的人身伤亡，还包括财产损失，为受害人提供了全面的保障。
公益性：交强险的经营不以盈利为目的，而是旨在保护广大交通参与者的合法权益，确保在发生交通事故时，受害人能够得到及时有效的经济赔偿。
自2006年7月1日实施以来，交强险制度经历了多次调整和完善，包括费率的调整和条款的统一等，以更好地适应社会发展的需要和保障受害人的权益。
希望以上解答能够对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的了解，请随时告诉我。