结论概述：在交通事故中，若我方承担主要责任且对方有次要责任，同时对方家庭情况特殊（上有父母，下有未成年子女），赔偿金额的计算会涉及多个方面，包括死亡赔偿金、被扶养人生活费等。具体赔偿数额需根据当地标准、事故责任比例以及对方家庭实际情况综合计算。以下将详细解释赔偿项目及计算方法。

1. 赔偿项目及法律依据：

• 死亡赔偿金：根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，死亡赔偿金按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
• 被扶养人生活费：被扶养人是指受害人依法应当承担扶养义务的未成年人或者丧失劳动能力又无其他生活来源的成年近亲属。被扶养人生活费根据扶养人丧失劳动能力程度，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出和农村居民人均年生活消费支出标准计算。被扶养人为未成年人的，计算至十八周岁；被扶养人无劳动能力又无其他生活来源的，计算二十年。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。

2. 赔偿计算：

• 死亡赔偿金计算：假设受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入为X元，则死亡赔偿金为\(20年 \times X元/年\)（若受害人为农村居民，则使用农村居民人均纯收入标准）。
• 被扶养人生活费计算：
  • 对于16岁的孩子，需计算2年的生活费；
  • 对于9岁的孩子，需计算9年的生活费；
  • 对于父母，若他们丧失劳动能力且无其他生活来源，需根据他们的年龄和当地标准计算生活费，但具体年限需根据实际情况确定，且总和一般不超过二十年。
  • 假设受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出为Y元，则两个孩子的被扶养人生活费分别为\(2年 \times Y元/年 \div 2\)（父母各半）和\(9年 \times Y元/年 \div 2\)。父母的生活费需根据他们的具体情况计算。
• 总赔偿金额：总赔偿金额 = 死亡赔偿金 + 被扶养人生活费（两个孩子及父母）+ 其他可能费用（如丧葬费、精神损害抚慰金等，具体根据当地标准和案件情况确定）。
• 责任比例分担：由于我方承担主要责任，对方承担次要责任，因此总赔偿金额需按责任比例分担。例如，若我方承担70%责任，则我方需支付总赔偿金额的70%。

3. 具体数额示例（假设数据）：

• 假设死亡赔偿金为80万元（\(20年 \times 4万元/年\)）；
• 两个孩子的被扶养人生活费分别为4万元（\(2年 \times 2万元/年 \div 2\)）和9万元（\(9年 \times 2万元/年 \div 2\)），合计13万元；
• 假设父母的生活费合计为20万元（具体根据年龄和标准计算）；
• 其他费用（如丧葬费、精神损害抚慰金等）假设为10万元；
• 则总赔偿金额为123万元（80万元 + 13万元 + 20万元 + 10万元）；
• 若我方承担70%责任，则我方需支付86.1万元（\(123万元 \times 70\%\)）。

4. 注意事项：

• 上述计算仅为示例，具体数额需根据当地标准、事故责任比例以及对方家庭实际情况综合计算。
• 赔偿项目可能因地区和案件具体情况而有所不同，建议咨询当地律师或法律机构以获取准确信息。
• 在处理此类事故时，应尽快与对方家属协商赔偿事宜，或通过法律途径解决争议。

建议：由于交通事故赔偿涉及多个方面且计算复杂，建议尽快咨询专业律师以获取具体、准确的法律建议。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。