受人之托接送小孩，一般情况下并不犯法，但需满足一定条件并注意潜在的法律风险。以下是从不同角度的详细分析：
合法接送的情况
获得合法授权：
- 如果您获得了孩子父母或合法监护人的明确授权，且接送行为符合他们的意愿和指示，那么这种接送行为是合法的。
- 授权可以是口头的，但为了避免纠纷，最好以书面形式确认，明确接送的时间、地点、方式等细节。
无偿且出于善意：
- 如果您是无偿地、出于善意地帮助朋友或家人接送小孩，且没有从中获取任何利益，这种行为通常不会被视为违法。
- 善意接送体现了邻里之间的互助精神，是社会和谐的一部分。
潜在违法的风险及防范
未经授权接送：
- 如果您未经孩子父母或合法监护人的同意，擅自接送小孩，这可能构成非法侵入他人住宅（如果接送地点涉及他人住宅）或侵犯监护权等违法行为。
- 防范建议：在接送前务必获得合法授权，并保留好相关证据，如授权书、聊天记录等。
接送过程中发生意外：
- 如果在接送过程中发生意外，如小孩受伤或走失，您可能需要承担一定的法律责任，尤其是如果您存在过错或疏忽。
- 防范建议：在接送过程中务必小心谨慎，确保小孩的安全。如果可能的话，可以购买相关保险以降低风险。
以接送为名进行非法活动：
- 如果您以接送小孩为名，实际进行拐卖、绑架等非法活动，这将构成严重的犯罪行为，将受到法律的严厉制裁。
- 防范建议：坚决抵制任何形式的非法活动，遵守法律法规，维护社会秩序和公共安全。
特殊情况下的法律考量
紧急情况下的接送：
- 如果在紧急情况下，如孩子面临危险或需要紧急医疗救助，您未经授权接送小孩以保护其安全，这种行为通常会被视为合法且合理的。
- 但在此情况下，您应尽快通知孩子的父母或合法监护人，并说明情况。
长期接送与临时接送：
- 长期接送小孩可能涉及更多的法律问题和责任，如监护权的转移、教育责任的承担等。
- 临时接送则相对简单，但仍需获得合法授权并注意潜在的法律风险。
总结与建议：
受人之托接送小孩，在获得合法授权且出于善意的情况下，通常是合法的。但为了避免潜在的法律风险，建议您在接送前务必获得明确的授权，并保留好相关证据。同时，在接送过程中要小心谨慎，确保小孩的安全。如果您有任何疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。