在铁路上行走并不需要自首。自首通常是指在犯罪后，犯罪嫌疑人主动向司法机关投案，并如实供述自己的罪行的行为。而在铁路上行走，本身并不构成犯罪，因此也就不存在自首的问题。

不过，我需要强调的是，在铁路上行走是极其危险的行为，不仅可能危及自身安全，还可能影响铁路的正常运行，甚至造成严重的交通事故。根据相关法律法规，擅自进入铁路线路行走、坐卧、穿越等，都是违反铁路安全规定的行为，可能会受到相应的行政处罚。

因此，我强烈建议大家遵守铁路安全规定，不要擅自在铁路上行走。如果确实需要穿越铁路，应该寻找合法的穿越点，如铁路桥、涵洞等，并确保在确认安全的情况下通过。

总之，铁路上行走不需要自首，但绝对是危险且违法的行为，应该坚决避免。如果有任何关于铁路安全或法律问题的疑问，可以直接向我咨询。