结论：货车注册货拉拉后出险能否获赔，需结合保险类型、保险条款约定、事故具体情况及是否履行如实告知义务综合判断，以下分情况说明：

1. 若投保的是营运车辆保险，且已履行如实告知义务
   若货车在投保时已明确告知保险公司车辆用于货拉拉等营运活动，并按照营运车辆性质投保（保费通常高于非营运车辆），则发生保险事故时，保险公司一般需按合同约定赔付。
   法律依据：根据《保险法》第十六条，投保人需如实告知保险标的的重要情况（如车辆用途），若保险公司已明知车辆用于营运仍承保，不得以“未如实告知”为由拒赔。

2. 若投保的是非营运车辆保险，但实际用于货拉拉营运
   若货车投保时按非营运车辆性质投保（如家庭自用车），但实际长期从事货拉拉营运活动，发生事故时保险公司可能拒赔。
   原因：车辆用途改变会显著增加风险（如行驶里程、载货频率、事故概率等），若未及时通知保险公司变更保险类型，属于“未如实告知重要事项”，保险公司有权依据《保险法》第十六条解除合同并拒赔。
   例外情形：若能证明事故与车辆用途无关（如静止状态被撞），或保险公司未在合同中明确约定“营运活动免责”，可能仍需赔付，但实践中此类案例较少。

3. 若保险条款明确约定“营运活动免责”
   部分非营运车辆保险条款会明确排除“从事营运活动期间”的保障责任。此时，即使投保时按非营运车辆投保，只要事故发生在货拉拉营运过程中，保险公司均可拒赔。
   建议：投保前务必仔细阅读保险条款，重点关注“责任免除”部分，避免因条款理解偏差导致理赔纠纷。

4. 若事故属于保险责任范围，但存在其他免责情形
   即使车辆用途符合保险要求，若事故存在其他免责事由（如酒驾、无证驾驶、故意制造事故等），保险公司仍可拒赔。
   法律依据：根据《保险法》第二十二条，保险事故需同时满足“合同约定范围”和“无免责情形”两个条件，保险公司才需赔付。

行动建议：

1. 立即联系保险公司报案，并保留事故现场证据（如照片、视频、交警认定书等）；
   
2. 核对保险单中的“车辆用途”和“责任免除”条款，确认是否涉及营运活动限制；
   
3. 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并依据通知内容进一步协商或通过法律途径解决。
   

如有其他细节需要补充（如保险类型、事故经过等），可直接向我咨询，我会结合具体情况进一步分析。