结论：父母是否可以向儿子索要带孙费，这并非一个绝对的问题，而是需要根据具体情况来判断。
分析角度一：法律层面
法定抚养义务：根据我国法律，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。然而，这一义务并不直接延伸至子女的子女，即祖父母对孙子女并没有法定的抚养义务。因此，从法律角度来看，父母没有义务为儿子抚养其子女，也就没有直接的法律依据来支持父母向儿子索要带孙费。
无因管理或不当得利：如果父母在未经儿子同意的情况下，主动承担了抚养孙子女的责任，并因此产生了额外的费用，他们可能会尝试以无因管理或不当得利为由向儿子索要费用。但这种情况下的索赔并非基于直接的法定抚养义务，而是基于民事法律中的其他原则，且需要满足一定的条件（如无因管理中的“为避免他人利益受损失而进行管理”等）。
分析角度二：道德和家庭关系层面
家庭互助：在许多家庭中，祖父母会自愿帮助抚养孙子女，这被视为一种家庭互助和亲情的表现。在这种情况下，父母通常不会向儿子索要带孙费，而是出于对家庭的责任感和爱。
经济负担：如果父母因为抚养孙子女而承担了较大的经济负担，且这种负担超出了他们的承受能力，他们可能会与儿子进行协商，寻求一定的经济支持。但这种情况下的协商更多是基于家庭内部的沟通和理解，而非法律上的强制要求。
建议：
家庭协商：如果父母因为抚养孙子女而产生了经济负担，建议首先与儿子进行家庭协商，寻求双方都能接受的解决方案。这可以包括儿子提供一定的经济支持，或者共同分担抚养责任等。
法律咨询：如果家庭协商无法达成一致，或者父母认为自己的权益受到了侵害，他们可以考虑咨询专业律师（比如我），了解自己的法律权益和可能的维权途径。但需要注意的是，法律途径可能并不是解决这类家庭纠纷的最佳方式，因为它可能会加剧家庭矛盾，影响亲情关系。
明确约定：为了避免未来可能出现的纠纷，父母和儿子可以在事先就抚养孙子女的责任和经济支持等问题进行明确约定。这可以包括签订书面协议、明确各自的责任和义务等。
总之，父母是否可以向儿子索要带孙费并没有一个绝对的答案，而是需要根据具体情况来判断。在处理这类家庭纠纷时，建议优先考虑家庭协商和沟通，以维护家庭和谐和亲情关系。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。