关于您提出的“去签责任认定书是否可以叫朋友陪同去”的问题，这主要取决于具体的责任认定流程和当地交管部门的规定。不过，我可以先给您一个一般性的解答和建议。

一般解答：

在大多数情况下，签责任认定书是一个相对正式且需要个人确认的过程。虽然法律并未明确规定是否可以有人陪同，但通常交管部门会允许当事人在需要时携带一名陪同人员，特别是当当事人对流程不熟悉、语言沟通有障碍或需要心理支持时。然而，陪同人员的主要角色是提供支持和协助，而非代替当事人进行决策或签字。

针对您情况的建议：

1. 了解当地规定：

   • 首先，我建议您联系当地的交管部门或查阅相关官方网站，了解关于签责任认定书的具体流程和规定。这样，您可以更准确地知道是否可以携带陪同人员，以及陪同人员需要满足哪些条件。

2. 准备必要材料：

   • 无论是否携带陪同人员，您都需要准备好所有必要的材料，如身份证、驾驶证、行驶证以及事故相关的证据材料等。这些材料是签责任认定书的基础。

3. 考虑陪同人员的角色：

   • 如果您决定携带陪同人员，请确保陪同人员了解他们的角色和责任。陪同人员可以提供情感支持、帮助记录信息或协助沟通，但不应试图影响您的决策或代替您签字。

4. 遵循交管部门指示：

   • 在签责任认定书的过程中，请务必遵循交管部门的指示和要求。如果有任何疑问或不确定的地方，及时向工作人员咨询并寻求帮助。

5. 了解电子认定书：

   • 根据您提供的参考信息，现在很多地方已经推行了电子版事故认定书。如果您所在地区也提供了这一服务，您可以考虑通过“交管12123”APP等线上平台查看和下载电子认定书，这样可能更加便捷和高效。

额外提示：

• 如果您对事故责任认定有异议，可以在事故认定文书送达之日起三日内书面申请复核。这是您的合法权益，请务必了解并行使。
• 在处理事故过程中，保持冷静和理性是非常重要的。与交管部门和保险公司保持良好的沟通，有助于更快地解决问题。

希望这些解答和建议能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。