结论：老公欠父母的钱，父母完全有权起诉要求还款，但能否胜诉取决于借款事实是否成立及证据是否充分。以下从不同角度详细分析：

一、法律关系分析

1. 借贷关系的有效性
   父母与子女之间的借贷关系，若存在明确的借款合意（如借条、转账备注、聊天记录等），且资金已实际交付，则构成合法有效的债权债务关系。法律并未禁止亲属间的借贷行为，只要符合《民法典》中关于借款合同的规定（如第667条“借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同”），即可通过法律途径主张权利。

2. 夫妻共同债务的排除
   若借款发生在婚姻关系存续期间，需区分是个人债务还是夫妻共同债务。根据《民法典》第1064条，夫妻共同债务需满足“共债共签”或“用于家庭共同生活”等条件。若借款明确由老公个人使用（如赌博、个人投资等），且父母未与配偶达成共同借款合意，则不属于夫妻共同债务，父母仅能向老公个人主张还款。

二、证据收集建议

父母需提供以下证据证明借款事实：

1. 借款合意证据：如借条、借款协议、微信/短信记录中明确提及借款金额、期限、利息等；
2. 资金交付证据：如银行转账记录、支付宝/微信转账凭证（需备注“借款”）、现金交付的收条等；
3. 用途证据：若借款用于老公个人事务（如偿还个人债务、投资等），需提供相关凭证（如合同、聊天记录等）。

示例：若父母通过银行转账向老公支付10万元，并备注“借款”，同时老公出具借条明确还款期限，则证据链完整，胜诉概率较高。

三、诉讼流程及注意事项

1. 起诉条件：

   • 父母需为原告，老公为被告；
     
   • 需明确诉讼请求（如返还本金、支付利息等）；
     
   • 需向被告住所地或合同履行地法院提交起诉状及证据材料。

2. 诉讼时效：
   根据《民法典》第188条，借款纠纷的诉讼时效为3年，自还款期限届满之日起计算。若未约定还款期限，则自父母首次主张还款时起算。

3. 执行风险：
   即使胜诉，若老公无财产可供执行（如无房产、存款等），父母可能面临执行困难。建议提前申请财产保全（如冻结银行账户、查封房产等），以保障后续执行。

四、特殊情形处理

1. 借款资金来源于夫妻共同财产：
   若父母出借的资金属于夫妻共同财产（如父母将夫妻共同存款借给老公），则配偶可能主张借款无效或要求分割债权。此时需结合资金来源、借款用途等综合判断。

2. 老公已去世：
   若老公去世，父母可作为债权人向其继承人（如配偶、子女）主张还款，但仅以继承遗产实际价值为限（《民法典》第1161条）。

五、建议行动步骤

1. 与老公协商：优先通过沟通解决，避免家庭关系恶化；
   
2. 收集证据：整理所有能证明借款事实的材料；
   
3. 咨询律师：根据证据情况评估胜诉概率，制定诉讼策略；
   
4. 提起诉讼：若协商无果，及时向法院起诉并申请财产保全。

总结：父母起诉老公还款在法律上是可行的，但需确保借款事实清晰、证据充分。若涉及复杂情况（如资金来源、夫妻共同债务等），建议直接向我咨询，我会结合具体案情提供专业指导。