您好，针对您提出的“老赖一直联系不上，是否可以注销其身份证”的问题，我需要向您详细解释一下相关的法律规定和实际操作情况。

首先，我们要明确的是，身份证是公民的重要身份证明文件，其注销并非随意可进行的行为，而是需要遵循严格的法律程序和规定。在一般情况下，公民的身份证不会因为其失信行为而被直接注销。

对于您提到的“老赖”问题，即失信被执行人，法律上有一系列的惩戒措施来应对，但这些措施并不包括直接注销其身份证。根据《全国失信惩戒措施基础清单(2026年版)》等相关规定，失信惩戒措施主要包括限制市场或行业准入、限制任职、限制消费、限制出境等，这些措施旨在通过限制失信被执行人的某些权益或增加其义务，来促使其履行法律义务，但并不涉及身份证的注销。

另外，从实际操作的角度来看，注销身份证是一个复杂且严肃的过程，需要严格的身份验证和审批程序。即使失信被执行人一直联系不上，也不能直接注销其身份证，因为这可能涉及到侵犯其合法权益的问题。

更重要的是，注销身份证并不能从根本上解决失信被执行人逃避债务的问题。如您所提到的案例中，失信被执行人刘某曾试图通过恢复已注销的身份证信息来规避执行，但最终还是被法院依法严惩。这充分说明，法律对于失信被执行人的惩戒是全面且有力的，注销身份证并不是逃避法律制裁的有效手段。

因此，我建议您如果遇到失信被执行人一直联系不上的情况，应该及时向法院反映，并配合法院采取相应的执行措施，如申请强制执行、限制高消费等。同时，您也可以关注法院发布的失信被执行人名单信息，了解失信被执行人的最新动态，以便及时采取应对措施。

总之，注销身份证并不是解决失信被执行人问题的有效方法，我们应该依靠法律手段来维护自己的合法权益。希望我的解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。