当您遇到货拉拉司机敲诈的情况时，可以按照以下步骤处理：

一、收集证据

首先，您需要尽可能收集能证明司机敲诈行为的各类证据。这些证据包括但不限于：

• 沟通记录：如微信、短信、通话录音等。特别是那些包含司机明确以不归还货物相要挟，索要高额运费的内容的记录，这些将是至关重要的证据。
• 运输合同与运单：保存好货物运输合同、运单等相关文件。这些文件能够明确双方约定的运费金额、支付方式和运输要求等，有助于证明司机的敲诈行为是否成立。

二、尝试协商解决

在确保自身安全的前提下，您可以尝试与司机进行冷静沟通，明确告知其行为的违法性，并要求其按照合同约定支付运费并返还货物。如果司机能够意识到自己的错误，并愿意和平解决问题，那么这将是最理想的解决方案。

三、立即报警

如果协商无果，您应该立即向当地警方报案。司机拉走货物敲诈运费的行为可能涉嫌敲诈勒索罪或侵占罪，警方有权展开调查，并通过侦查手段找回货物，同时追究司机的法律责任。

四、考虑民事诉讼

除了报警外，您还可以通过民事诉讼途径来维护自己的权益。您可以向法院提起诉讼，要求司机返还货物、赔偿因延误交付货物导致的经济损失，以及按照合同约定支付违约金等。

五、了解法律条款

根据相关法律，敲诈勒索公私财物价值达到一定数额的，将构成敲诈勒索罪。具体来说：

• 敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上的，属于“数额较大”，可处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
• 敲诈勒索公私财物价值三万元至十万元以上的，属于“数额巨大”，会处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
• 敲诈勒索公私财物价值三十万元至五十万元以上的，属于“数额特别巨大”，量刑为处十年以上有期徒刑，并处罚金。

需要注意的是，各地区的经济发展水平不同，因此上述数额标准可能会由各地的高级人民法院、人民检察院结合本地区经济社会发展状况进行具体确定。

总之，面对货拉拉司机的敲诈行为，您应该保持冷静，收集证据，尝试协商解决，并在必要时报警或采取民事诉讼等法律手段来维护自己的合法权益。